Наука

27339

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ периода занятости в системе с пороговым управлением

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

99-117
Аннотация
Рассматривается управляемая марковская система массового обслуживания с неоднородными приборами и пороговой политикой управления включением приборов в зависимости от длины очереди. Под периодом занятости понимается временной интервал между моментом поступления заявки в пустую систему и моментом окончания обслуживания, когда система вновь становится свободной. Проведен анализ периода занятости системы и числа обслуженных на нем заявок, получены рекуррентные соотношения для плотности распределения в терминах преобразования Лапласа и производящей функции, а также получены формулы для вычисления соответствующих моментов произвольного порядка.

Библиографическая ссылка: 

Ефросинин Д.В. Анализ периода занятости в системе с пороговым управлением // Автоматика и телемеханика. 2010. № 1. С. 99-117.

27131

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Дуплексная система циклического обслуживания смешанных очередей

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

121-133

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Семёнова О.В., Шпилёв С.А. Дуплексная система циклического обслуживания смешанных очередей // Автоматика и телемеханика. 2009. №12. С. 121-133.

26983

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Кратный вычет и весовая фильтрация на логарифмическом комплексе де Рама

ISBN/ISSN: 

0374-1990

DOI: 

DOI: 10.4213/faa3126

Наименование источника: 

  • Функциональный анализ и его приложения

Обозначение и номер тома: 

Т. 47, вып. 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

1-17
Аннотация
В статье изучается кратный вычет логарифмических дифференциальных форм с полюсами на приводимом дивизоре, вычислены ядро и образ отображения кратного вычета. В качестве одного из приложений получено описание весовой фильтрация на логарифмическом комплексе де Рама для дивизоров, неприводимые компоненты которых локально задаются регулярной последовательностью голоморфных функций. В частности, это позволяет вычислять смешанную структуру Ходжа на когомологиях дополнения для некоторых типов дивизоров без использования теорем о разрешении особенностей и стандартной редукции к случаю нормальных пересечений.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г. Кратный вычет и весовая фильтрация на логарифмическом комплексе де Рама // Функциональный анализ и его приложения. 2013. Т. 47, вып. 4. С. 1-17.

26845

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

К 80-летию со дня рождения академика В.М. Матросова

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

139–151

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н. К 80-летию со дня рождения академика В.М. Матросова // Автоматика и телемеханика. 2013. № 2. С. 139–151.

26820

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

153-165
Аннотация
Рассматривается задача путевой стабилизации для автомобилеподобного робота. Предлагается новое каноническое преобразование переменных, приводящее задачу стабилизации движения робота к задаче об устойчивости нулевого решения канонической системы. Синтезирован новый линеаризующий закон управления. Показаны его преимущества по сравнению с известными из литературы линеаризующими законами управления.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 153-165.

26607

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Механическая система, содержащая слабо связанные подсистемы

Наименование источника: 

  • Прикладная математика и механика

Обозначение и номер тома: 

Т. 77, вып. 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

822-831
Аннотация
Вводится понятие механической системы (модели), содержащей связанные подсистемы (МССП). Примерами служат система Солнце - планеты - спутники, система взаимодействующих движущихся объектов, система поступательно-вращательно движущихся небесных тел, цепочки связанных осциляторов, маятники Зоммерфельда, пружинные системы, др. Проводится анализ подсистем МССП и всей системы, ставятся задачи, связанные с изучением колебаний, бифуркации, устойчивости, стабилизации, резонанса. Для класса МССП, который описывается обратимой механической системой, дается решение задачи о колебаниях. Доказывается, что в автономной МССП семейство симметричных периодических движений (СПД) сохраняется при параметрических возмущениях системы, а в периодической МССП оно бифурцирует рождением двух семейств СПД. В качестве приложения исследуются задача двух тел и N-планетная задача. Устанавливаются порождающие свойства задачи двух тел, в N-планетной задаче доказывается существование (N+1)-параметрического семейства орбит, близких к эллиптическим орбитам произвольного эксцентриситета; семейство параметризуется постоянной энергии, а на орбитах наблюдается "парад планет".

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Механическая система, содержащая слабо связанные подсистемы // Прикладная математика и механика. 2013. Т. 77, вып. 6. С. 822-831.

26606

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Квазиавтономная система: колебания, устойчивость и стабилизация в обыкновенной точке семейства периодических решений

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

32-46
Аннотация
Изучаются одночастотные колебания периодической системы, близкой к нелинейной многомерной автономной системе. Предполагается, что порождающая автономная системы допускает семейство периодических решений, период которых зависит от одного параметра: все точки семейства делятся на обыкновенные (производная от периода по параметру отлична от нуля) и критические (указанная производная обращается в нуль). Исследуется рождение колебаний и их устойчивость в обыкновенной точке семейства. Ранее эти вопросы были решены для системы второго порядка.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Квазиавтономная система: колебания, устойчивость и стабилизация в обыкновенной точке семейства периодических решений // Автоматика и телемеханика. 2013. № 8. С. 32-46.

26605

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модель, содержащая связанные подсистемы

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

26-41
Аннотация
Рассматривается модель, содержащая связанные подсистемы (МССП). При отсутствии связи между подсистемами МССП распадается на независимые подсистемы - системы автономных обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ). В структуре всей системы подсистемы образуют уровни иерархии. Примерами МССП являются Солнце-планеты-спутники, взаимодействующие подвижные объекты и др. Ставится задача исследования динамики МССП. Предлагается следующий естественный подход к анализу МССП: классификация подсистем по типам (динамическим свойствам), выделение различных связок подсистем и последующий анализ этих связок. Дается реализация подхода для изучения колебаний, устойчивости, стабилизации, бифуркации, резонанса. Указанные задачи решаются для МССП, содержащей две подсистемы второго порядка в основной комбинации режимов колебаний в подсистемах.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2013. № 6. С. 26-41.

26528

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Субоптимальная анизотропийная фильтрация линейных дискретных стационарных систем

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

3-18
Аннотация
Рассматривается задача робастной фильтрации для конечномерной линейной дискретной стационарной системы с наблюдаемым и оцениваемым выходами. На вход системы подается случайное возмущение с неточно известным вероятностным распределением. Неопределенность входного возмущения определяется в теоретико-информационных терминах функционалом средней анизотропии. Ошибка оценивания количественно характеризуются анизотропийной нормой. Представлено достаточное условие существования фильтра или оценивателя со строгой ограниченностью заданным пороговым значением анизотропийной нормы передаточной функции от внешнего возмущения к ошибке оценивания. Оно выражено в виде выпуклого неравенства относительно детерминанта положительно определенной матрицы и двух линейных матричных неравенств

Библиографическая ссылка: 

Тимин В.Н. Субоптимальная анизотропийная фильтрация линейных дискретных стационарных систем // Автоматика и телемеханика. 2013. № 11. С. 3-18.

26524

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

IX Международная конференция "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO'12

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

175-181
Аннотация
Анализ содержания докладов на IX Международная конференция "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO'12, выделение наиболее перспективных направлений в области идентификации систем, обсуждение путей их дальнейшего развития.

Библиографическая ссылка: 

Бахтадзе Н.Н., Гинсберг К.С., Чернышев К.Р. IX Международная конференция "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO'12 // Автоматика и телемеханика. 2013. № 6. С. 175-181.

Страницы