Рассматривается класс систем, описываемых алгеброразностными уравнениями, и, называемых, дескрипторными (сингулярными). Для таких систем получены условия ограниченности анизотропийной нормы системы – коэффициента усиления системой случайных гауссовских стационарных возмущений, характеризуемых параметром, который называется средней анизотропией. Условия сформулированы в виде теоремы, приведено подробное доказательство. Рассмотрен численный пример, иллюстрирующий методику вычисления анизотропийной нормы дескрипторной системы, на основе доказанной теоремы.

В рамках задачи синтеза инвариантной системы слежения для нелинейного объекта автоматического управления в условиях неполных измерений разработана декомпозиционная процедура синтеза наблюдателя со-стояния с сигмоидальными корректирующими воздействиями для получения текущих оценок неизмеряемых переменных состояния и имеющихся неопределенностей. Данный наблюдатель в допрепредельной ситуации сохраняет преимущества наблюдателя с разрывными корректирующими воздействиями, функционирующего в скользящем режиме, в том числе позволяет оценить внешние воздействия без ввода их динамической модели. В отличие от наблюдателя на скользящих режимах, порядок которого расширен за счет фильтров разрывных корректирующих воздействий, размерность данного наблюдателя равна размерности объекта управления, а при микропроцессорной реализации данный наблюдатель обеспечивает лучшее качество (гладкость) оцениваемых сигналов.

Рассматриваются обобщения леммы Питерсена о матричной неопределенности, которая является одним из основных технических средств работы со структурированными матричными неопределенностями и эффективно применяется в разнообразных робастных постановках задач стабилизации и управления.

Памяти Б.Н. Петрова. Статья повящена бортовым системам терминального управления. Определяется специфика этого класса систем, излагается подход к синтезу терминального управления с обратной связью, адекватный природе терминальных задач. Рассматриваются вопросы теории и практики создания бортовых терминальных систем жидкостных ракет-носителей. Излагается становление и развитие работ по созданию систем управления расходованием топлива под руководством академика Б.Н. Петрова для жидкостных ракет-носителей, начиная с ракеты Р-7 вплоть до современных средств выведения.

Рассматривается проблема предельно достижимой точности линейных систем с дискретными регуляторами по состоянию и по выходу. Внешние возмущения, действующие на систему — ограниченные вектор-функции времени: ступенчатые и гармонические (неизвестной частоты), которые в теории управления принято считать типовыми. Единственное предъявляемое требование к регуляторам (помимо их физической реализуемости) — это условие асимптотической устойчивости замкнутой системы. Поэтому, выводы работы относятся ко всему множеству дискретных стабилизирующих регуляторов каким бы методом они не были построены.