31743

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Разреженная обратная связь в линейных системах управления

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2014

Страницы: 

13-27
Аннотация
Рассматривается классическая задача синтеза стабилизирующей статической линейной обратной связи в линейной системе при нестандартном ограничении, состоящим в том, чтобы вектор управления имел возможно большее число нулевых компонент. Предлагается простой подход к приближенному решению такого рода невыпуклых задач путем их овыпукления. В результате задача сводится к минимизации специальных матричных норм при ограничениях, имеющих вид линейных матричных неравенств. Подход может быть распространен на многочисленные задачи робастного и оптимального управления, допускающие “разреженную” переформулировку. Новым является не только решение, но и сама постановка задачи.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Разреженная обратная связь в линейных системах управления // Автоматика и телемеханика. 2014. № 12. С. 13-27.