Приводится краткий обзор состояния проблемы управления свободнолетающим космическим роботом в режимах манипуляционного захвата цели на основе планирования траектории схвата. Предлагается альтернативный подход к решению этой задачи в классе систем с обратной связью. В рамках данного подхода рассматриваются задачи построения рабочей зоны космического манипуляционного робота и формирования алгоритма управления манипуляционной установкой груза в заданной точке инерциального пространства при наличии информации о направлении на цель и о расстоянии до нее, получаемой с помощью видеокамеры, установленной на концевом звене манипулятора. Приводятся примеры компьютерного построения рабочей зоны и моделирования динамики космического робота, подтверждающие работоспособность предложенного алгоритма.

Приведены условия построения комбинаторных симметричных блок-схем, у которых для любой пары элементов (блоков) существует более одного различных блоков (элементов), каждому из которых инцидентны элементы этой пары. Кратные блок-схемы можно интерпретировать как оптимальную модель структуры резервированных связей между компонентами систем.

Разработана математическая модель динамики углового движения большой космической конструкции с гиросиловым приводом, в которой координаты упругих колебаний конструкции являются полностью наблюдаемыми. Это позволило синтезировать алгоритм совместного оценивания координат углового движения и упругих колебаний при управлении ориентацией и угловой стабилизации рассматриваемого объекта. Приведено математическое моделирование синтезированного алгоритма оценивания, которое подтвердило его высокую точность, сходимость и устойчивость.

Найдены оптимальные законы уклонения от движущейся в пространстве вращающейся зоны обнаружения