Наука

84972

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ метода попарного сходства для решения задачи коммивояжёра с использованием выпуклой оболочки

ISBN/ISSN: 

1029-3620

DOI: 

10.7868/S3034644426020056

Наименование источника: 

  • Известия Российской академии наук. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2026

Страницы: 

57-73
Аннотация
Рассматривается евклидова задача коммивояжера, характеризующаяся недетерминированной полиномиальной сложностью. Основной целью является расширение применимости полиномиальных алгоритмов для специальных случаев евклидовой задачи коммивояжера, таких как задачи с вершинами, лежащими на выпуклой оболочке, на более общие конфигурации точек. Для этого используется метод попарного сходства. Разработан новый эвристический алгоритм с гарантированной абсолютной погрешностью, который состоит из трех этапов. На первом этапе проводится разбиение множества точек на подмножества, образующие вложенные выпуклые многоугольники. На втором этапе решаются подзадачи для каждого многоугольника как специального случая с линейной сложностью. На третьем этапе осуществляется объединение решений подзадач в единый маршрут. Теоретическая часть работы посвящена оценке погрешности предложенного алгоритма. Было доказано, что абсолютная погрешность решения зависит от числа выпуклых многоугольников и расстояний между ними. Показано, что при увеличении расстояния между многоугольниками погрешность стремится к нулю. Кроме того, введено понятие ε-окрестности выпуклого многоугольника – области, для которой лежащие в ней точки могут быть добавлены в обход на основе ближайшего расстояния до вершин многоугольника без нарушения оптимальности обхода. Работа алгоритма и выполнимость утверждений были проверены с помощью численных экспериментов на примерах задач из библиотеки Traveling Salesman Problem Library. Результаты подтвердили, что при увеличении расстояния между выпуклыми оболочками относительная погрешность снижается. Также было показано, что рост числа выпуклых оболочек приводит к увеличению погрешности, что требует минимизации их количества в практических приложениях. Отмечены направления для дальнейших исследований, включая поиск точных верхних оценок погрешности, оптимизацию параметров и обобщение метода на многомерные евклидовы пространства.

Библиографическая ссылка: 

Красоткин С.А., Лемтюжникова Д.В., Шушко Н.И. Анализ метода попарного сходства для решения задачи коммивояжёра с использованием выпуклой оболочки // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2026. №2. С. 57-73.

83523

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Неклассические парадигмы в искусственном интеллекте

ISBN/ISSN: 

1029-3620

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

1995

Страницы: 

3-22
Аннотация
Утверждается, что классическая парадигма искусственного интеллекта, опирающаяся на компьютерные принципы работы с информацией (алгоритмическую обработку символьных представлений), в принципе не способна обеспечить реализацию многих интеллектуальных процессов с той же эффективностью, как это делает мозг. Формулируются "неклассические принципы", которым должны удовлетворять модели, претендующие на эффективную реализацию таких процессов. Дается краткий обзор неклассических парадигм искусственного интеллекта. Подробно рассматривается голографическая парадигма.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов О.П. Неклассические парадигмы в искусственном интеллекте // Известия РАН. Теория и системы управления. 1995. № 5. С. 3-22.

83335

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стохастические системы поллинга: развитие и новые приложения

ISBN/ISSN: 

2413-9777

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2026

Страницы: 

3-27
Аннотация
Приводится обзор новых результатов, полученных в области исследования стохастических систем поллинга. Систематизируются основные направления практического применения моделей поллинга для оценки производительности и проектирования беспроводных WMAN сетей с централизованным механизмом управления, сотовых сетей 5G/6G и сетей Интернета вещей, транспортных и медицинских систем и т.д. Обсуждаются перспективы дальнейшего развития прикладных исследований этого важного направления теории очередей.

Библиографическая ссылка: 

Семёнова О.В., Вишневский В.М. Стохастические системы поллинга: развитие и новые приложения // Автоматика и телемеханика. 2026. №1. С. 3-27.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

83094

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Эволюция инженерно-психологического базиса интеллектуальной робототехники в трудах Е.И. Юревича

ISBN/ISSN: 

0205-9592

DOI: 

10.31857/S0205959225030106

Наименование источника: 

  • Психологический журнал

Обозначение и номер тома: 

Т. 46, № 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2025

Страницы: 

126–132
Аннотация
Статья представляет собой научно-историческое исследование, посвященное проблеме взаимовлияния и обогащения психологии и техники на примере развития робототехники в процессе эволюции базовых инженерно-психологических представлений ключевого представителя отечественной робототехники, учено-го и организатора Центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики (Санкт-Петербург) доктора технических наук Юревича Евгения Ивановича (1926-2020). Представлены факты его биографии, дан анализ творческой и организационной деятельности, свидетельствующие о тесной междисциплинарной связи психологии и практики инженерно-го проектирования сложных робототехнических систем. Показана роль классической инженерной психо-логии во взглядах Е.И. Юревича как методологической основы при создании дистанционно-управляемых и мобильных роботов. Анализируется эволюция инженерно-психологических представлений Е.И. Юревича в перспективных проектах по созданию роботов с искусственным интеллектом и разумным поведением. Рассматриваются идеи ученого в области концептуального проектирования интеллектуальной робото-техники. Показаны перспективные направления развития психологии робототехники и инженерной психологии в связи с новыми подходами и решениями в области создания сложных технических систем.

Библиографическая ссылка: 

Журавлев А.Л., Сергеев С.Ф., Филимонов Н.Б. Эволюция инженерно-психологического базиса интеллектуальной робототехники в трудах Е.И. Юревича // Психологический журнал. 2025. Т. 46, № 3. С. 126–132.

82997

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ОСОБЕННОСТИ ПЕРЕМАГНИЧИВАНИЯ МАГНИТНЫХ СЛОЕВ СИНТЕТИЧЕСКОГО АНТИФЕРРОМАГНЕТИКА СПИН-ТУННЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА

ISBN/ISSN: 

ISSN 1062-8738

DOI: 

10.7868/S30346460525090187

Наименование источника: 

  • ИЗВЕСТИЯ РАН. СЕРИЯ ФИЗИЧЕСКАЯ

Обозначение и номер тома: 

Т. 89, № 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2025

Страницы: 

1471-1478
Аннотация
Разработана теоретическая модель спин-туннельного элемента, содержащего синтетический антиферромагнетик, в основе которой лежит концепция когерентного вращения векторов намагниченности ферромагнитных нанослоев под действием внешнего магнитного поля. Полученные зависимости cos(θr (h)) от поля h при практически скомпенсированном и не скомпенсированном синтетическом антиферромагнетике показывают, что не скомпенсированный на 30% синтетический антиферромагнетик перемагничивается при меньших полях.

Библиографическая ссылка: 

Васильев Д.В., Поляков П.А., Амеличев В.В., Костюк Д.В., Поляков О.П., Касаткин С.И. ОСОБЕННОСТИ ПЕРЕМАГНИЧИВАНИЯ МАГНИТНЫХ СЛОЕВ СИНТЕТИЧЕСКОГО АНТИФЕРРОМАГНЕТИКА СПИН-ТУННЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА // ИЗВЕСТИЯ РАН. СЕРИЯ ФИЗИЧЕСКАЯ. 2025. Т. 89, № 9. С. 1471-1478.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

82940

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модельные вариации толщины коры Марса и Венеры методом чисел Лява

ISBN/ISSN: 

0320-930X

DOI: 

10.31857/S0320930X22060020

Наименование источника: 

  • Астрономический вестник

Обозначение и номер тома: 

Т. 57, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2023

Страницы: 

17-26
Аннотация
На основе данных топографии и гравитационного поля рассчитаны модельные вариации толщины коры Марса и Венеры методом чисел Лява. Метод учитывает подстройку планетных недр к нагрузкам на поверхности и в недрах. Численное моделирование проводится с использованием разложения по сферическим гармоникам данных топографии и гравитационного поля до 90-й степени и порядка для Марса и до 70-й для Венеры. Рельеф границы кора–мантия предполагает частичную изостатическую компенсацию по Эйри. Модель коры Марса согласуется с интервалом значений толщины коры под областью установки станции миссии InSight в юго-западной части равнины Элизий, полученным по результатам сейсмического эксперимента. Проведено сравнение с имеющимися глобальными моделями коры Марса и Венеры.

Библиографическая ссылка: 

Батов А.В., Менщикова Т.И., Гудкова Т.В. Модельные вариации толщины коры Марса и Венеры методом чисел Лява // Астрономический вестник. 2023. Т. 57, № 1. С. 17-26.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

82848

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Комплексный метод углового сверхразрешения групповой цели

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.7868/S2413977725120033

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2025

Страницы: 

66-84
Аннотация
Предложен комплексный метод повышения разрешающей способности и точности угловых измерений радаров при обнаружении и определении координат объектов в виде близко расположенных друг к другу множе- ственных воздушных целей, которые не разрешаются при прямом на- блюдении. Решение задачи позволяет повысить качество управления бес- пилотными летательными аппаратами различных типов, находящимися вблизи подобных целей. Практическая реализация метода особенно важ- на при расчетах и моделировании траекторий полета автономных и управ- ляемых летательных аппаратов, когда видеонаблюдение затруднено или неэффективно. Математически задача сводится к решению интеграль- ных уравнений Фредгольма первого рода типа свертки с дополнитель- ными условиями. Решения с угловым сверхразрешением ищутся в виде разложения искомой функции по системам выбираемых ортогональных функций. Для групповых целей с высокой плотностью расположения объ- ектов далеко не всегда удается получить адекватное решение поставлен- ной обратной задачи. Повышение степени достигаемого сверхразрешения в подобных случаях предложено осуществлять на основе нового метода, названного методом отделения. Он основан на исключении из анализируе- мого сигнала его составляющей, образованной отражением от одной или нескольких выделенных тем или иным способом целей. Обосновано при- менение при исследованиях методов нелинейной регрессии. Приведены и проанализированы результаты численных экспериментов на математиче- ской модели.

Библиографическая ссылка: 

Рубинович Е.Я., Лаговский Б.А. Комплексный метод углового сверхразрешения групповой цели // Автоматика и телемеханика. 2025. № 12. С. 66-84.

82752

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Система управляемых движущихся объектов с режимом притягивающего цикла

ISBN/ISSN: 

1029-3620

DOI: 

10.31857/S0002338825030015

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2025

Страницы: 

3-9
Аннотация
Рассматривается множество Ξ консервативных систем, допускающих колебания заданного периода. Решается задача агрегирования множества Ξ в связанную систему с притягивающим (в большом) циклом, в котором реализуется закон управления фазами в системах Ξ. Развивается подход, в котором в качестве генератора управляющих сигналов применяется осциллятор Ван дер Поля с настраиваемой частотой, действующий через односторонние связи-управления на системы множества Ξ: в агрегированной системе непосредственные связи между системами Ξ отсутствуют. Система управления описывается автономными уравнениями.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Система управляемых движущихся объектов с режимом притягивающего цикла // Известия РАН. Теория и системы управления. 2025. № 3. С. 3-9.

82749

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабилизация колебаний в автономной скорректированной консервативной системе путем конструирования притягивающего цикла

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231025060038

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2025

Страницы: 

43-60
Аннотация
Рассматривается консервативная система, допускающая семейство од- ночастотных колебаний с областью Ω. Для нее строится управляемая автономная система с малым коэффициентом усиления регулятора; ста- билизация выделенного колебания из Ω проводится построением цикла, который притягивает все траектории из области Ω и окрестности Ω. На- ходится универсальное управление, обладающее свойством адаптивности и действующее как нелинейная сила, линейная по скорости, отслеживаю- щая текущее значение потенциальной энергии на движении. Цикл стро- ится для любого колебания системы. Вр езультате на базе консервативной системы конструируется новый класс автономных управляемых систем, рабочими режимами которого являются стабилизированные (в большом) циклы с любой желаемой энергией. Приводятся примеры.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Стабилизация колебаний в автономной скорректированной консервативной системе путем конструирования притягивающего цикла // Автоматика и телемеханика. 2025. № 6. С. 43-60.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

82723

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Негидростатические напряжения недр Марса без учета длинноволновой компоненты

ISBN/ISSN: 

0320-930X

DOI: 

10.7868/S3034517025060048

Наименование источника: 

  • Астрономический вестник

Обозначение и номер тома: 

Т. 59. № 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2025

Страницы: 

611-620
Аннотация
Проведен расчет негидростатических напряжений в недрах Марса без учета длинноволновой компоненты. Численное решение системы уравнений упругого равновесия для гравитирующей планеты проводилось на сетке с разрешением 1° × 1° по широте и долготе. В качестве граничных условий использовались данные о топографии и гравитационном поле планеты, начиная с седьмой гармоники. Большинство эпицентров мароотрясений расположено в зонах растяжений и достаточно больших касательных напряжений, возникающих в результате отклонения планеты от состояния гидростатического равновесия. Приведены направления главных осей напряжений и их соответствие простиранию геологических структур на поверхности планеты.

Библиографическая ссылка: 

Батов А.В., Гудкова Т.В. Негидростатические напряжения недр Марса без учета длинноволновой компоненты // Астрономический вестник. 2025. Т. 59. № 6. С. 611-620.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Pages