Исследуется задача планирования пути для колесного робота. Предлагается метод глобального фэринга для улучшения формы кривой, построенной по зашумленным измерениям.

Рассматривается управляемое твердое тело, движущееся в аэродинамической среде (самолет, ракета и т. д.). Для более точного описания аэродинамических сил используется модель, содержащая запаздывание. Для таких систем построен многорежимный закон управления.