Наука

4360

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление механической колесной системой

Наименование источника: 

  • Прикладная математика и механика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

237-249
Аннотация
Управление механической колесной системой

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление механической колесной системой // Прикладная математика и механика. 2007. С. 237-249.

2721

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сауров Однослойный анизотропный магниторезистивный датчик с наклонными полосками

Наименование источника: 

  • Журнал Микроэлектроника

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

87-103
Аннотация
Рассмотрены результаты исследования однослойных анизотропных магниторезистивных датчиков с наклонными полосками

Библиографическая ссылка: 

Дягилев В.В., Касаткин С.И., Муравьев А.М., Резнев А.А., Сауров А.Н. Сауров Однослойный анизотропный магниторезистивный датчик с наклонными полосками // Журнал Микроэлектроника. 2007. С. 87-103.

8308

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Подход к мультиагентной организации системного диагностирования неоднородных цифровых систем со структурой симметричного двудольного графа

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

142-154
Аннотация
Предлагается на стадии диагностирования компонентов неоднородных цифровых систем данной структуры объединять разнотипные устройства в проверяемые подсистемы одинакового состава.

Библиографическая ссылка: 

Ведешенков В.А. Подход к мультиагентной организации системного диагностирования неоднородных цифровых систем со структурой симметричного двудольного графа // Автоматика и телемеханика. 2010. № 6. С. 142-154.

8966

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Слежение в многоцелевой обстановке. Метод многих гипотез в информационно-множественной фильтрации

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

59-75
Аннотация
Предложен алгоритм слежения за движущимся объектом в многоцелевой обстановке при наличии ложных целей. Алгоритм объединяет метод многих гипотез Рида (Reid B.D.) и метод информационно-множественной фильтрации. Работа алгоритма проиллюстрирована на примере слежения за истинной "тяжелой" целью и ложной "легкой", которые движутся по баллистическим траекториям в атмосфере Земли. Вычислительная сложность алгоритма позволяет реализовать его работу на современных микропроцессорах в режиме реального времени и при наличии нескольких ложных целей.

Библиографическая ссылка: 

Емельянов Д.Д., Рубинович Е.Я. Слежение в многоцелевой обстановке. Метод многих гипотез в информационно-множественной фильтрации // Автоматика и телемеханика. 2010. № 2. С. 59-75.

4848

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

148-156
Аннотация
Исследуется задача планирования пути для колесного робота. Предлагается метод глобального фэринга для улучшения формы кривой, построенной по зашумленным измерениям.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.

1969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рекуррентное агрегирование оценок методом зеркального спуска с усреднением

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0555-2923

Наименование источника: 

  • Проблемы передачи информации

Обозначение и номер тома: 

Т. 41, вып. 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

78–96
Аннотация
Рассматривается рекуррентный метод построения агрегированной оценки на конечном классе базовых решающих правил в задаче классификации. Оценка приближенно минимизирует выпуклый функционал риска при l1-ограничении. Она задается стохастическим вариантом метода зеркального спуска, осуществляющего спуск градиентного типа в двойственном пространстве с дополнительным усреднением. Основной результат настоящей статьи - верхняя граница для средней точности предложенного aлгоритмa, с явным выражением малого постоянного множителя C. Аналогичная граница получена и для более общей постановки, охватывающей, в частности, модель регресcии при квадратичных потерях.

Библиографическая ссылка: 

Юдицкий А.Б., Назин А.В., Цыбаков А.Б., Ваятис Н.Н. Рекуррентное агрегирование оценок методом зеркального спуска с усреднением // Проблемы передачи информации. 2005. Т. 41, вып. 4. С. 78–96.

8592

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности

ISBN/ISSN: 

ISSN 0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

167-176
Аннотация
Исследуется задача управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.

8608

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод прямого синтеза супервизора для структурированных дискретно событийных систем

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

168-188
Аннотация
Предлагается метод реализации супервизора для дискретно - событийной системы (ДСС), структу- рированной особым образом. Такая ДСС имеет следующие отличительные особенности: генератор языка представлен набором конечных автоматов, языковая модель расширена новым типом событий, которые названы "ожидаемыми", спецификация определена как последовательность команд управления. Основное преимущество предлагаемого метода заключается в том, что он использует структурные знания о потоке событий для того, чтобы построить супервизор. Таким образом достигается линейная зависимость размера супервизора от размера начальных данных.

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Томилин Е.Е. Метод прямого синтеза супервизора для структурированных дискретно событийных систем // Автоматика и телемеханика. 2010. №8. С. 168-188.

9081

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Ткани Самуэлсона

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

305–309
Аннотация
Вводится понятие тканей Самуэлсона, которые возникли при решении экономических задач. Строятся их дифференциальные инварианты.

Библиографическая ссылка: 

Гольдберг В.В., Лычагин В.В. Ткани Самуэлсона // Доклады Академии наук. 2010. С. 305–309.

1653

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

14
Аннотация
Рассматривается управляемое твердое тело, движущееся в аэродинамической среде (самолет, ракета и т. д.). Для более точного описания аэродинамических сил используется модель, содержащая запаздывание. Для таких систем построен многорежимный закон управления.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 14.

Pages