Приведены результаты теоретических исследований работоспособности кольцевых анизотропных магниторезистивных микроэлементов

Предлагается на стадии диагностирования компонентов неоднородных цифровых систем данной структуры объединять разнотипные устройства в проверяемые подсистемы одинакового состава.

Изучаются неголономные механические системы с качением, или колесные системы. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается дина-мика управляющего привода, рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории. Построенный закон управления стабилизирует это движение в целом по основным переменным. Основной результат связан с обоснованием устойчивости при учете погрешностей, с которыми измеряется состояние системы.

Предложен подход к мультиагентной организации системного диагностирования цифровых систем со структурой симметричного двудольного графа.

Установлено, что симметричные периодические движения (СПД) в классической задаче о движении тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки в случае центра тяжести, расположенного в главной плоскости эллипсоида инерции, образуют двухпараметрические семейства. Также дано краткое изложение результатов по изучению СПД обратимой механической системы.