В книге рассматриваются принципы построения одного класса нелинейных систем автоматического управления — систем с переменной структурой. Основное внимание уделяется различным задачам управления линейными объектами с постоянными и переменными параметрами как для свободного, так и для вынужденного движений. Показывается, что принцип переменности структуры позволяет обеспечить высококачественное управление свободным движением объектов с постоянными параметрами, а в случае изменения параметров объекта в широком диапазоне позволяет построить систему, малочувствительную к этим изменениям. Приводятся методы синтеза управлений для объектов, работающих в условиях непрерывно действующих внешних возмущающих сил. Показывается, что для широкого класса возмущений удается обеспечить независимость качественных показателей процесса управления за счет использования исполнительных устройств с переменной структурой. Весьма важная с практической точки зрения особенность рассматриваемого класса систем заключается в том, что для реализации предлагаемых законов управления не требуется информации ни о величине изменяющихся параметров объекта, ни о приложенных к нему возмущениях. Предлагаемые методы управления объектами с одной регулируемой величиной обобщаются на случай многосвязных объектов с несколькими регулируемыми координатами. Показывается также, что применение принципа переменности структуры оказывается весьма эффективным и при решении таких часто встречающихся в инженерной практике задач, как управление существенно нелинейными объектами, объектами с запаздыванием, управление при ограниченной информации о состоянии системы, создание искусственных ограничений на координаты системы и др. Для систем с ограниченными коэффициентами воздействий или ограничениями на величину управления предлагается достаточно простой способ построения адаптивных систем с переменной структурой. Помимо задач, непосредственно связанных с динамикой систем автоматического управления, рассматриваются принципы построения информационных устройств с переменной структурой, а также вопросы технической реализации систем с переменной структурой.

В книге даётся систематическое изложение теории эффективных последовательных алгоритмов многомерной оптимизации и оценивания, дающих состоятельные оценки без стандартных предположений о независимости и центрированности помех наблюдения. Основой нового подхода является использование пробных возмущений. Предлагаемые алгоритмы нашли широкое применение в задачах идентификации, управления, обучения, экономики. Книга будет полезна практикам-инженерам, занимающимся разработкой, программированием и изготовлением сложных устройств связи, измерений или управления, а также студентам и аспирантам по специальностям, связанным с кибернетикой.

Книга посвящена изложению принципов построения систем автоматизации логического проектирования дискретных устройств (управляющих устройств промышленных агрегатов, дискретных блоков ЭВМ и т. п.). Книга содержит описание иерархии языков, применяемых при автоматизированном логическом проектировании дискретных устройств и систем. Основное внимание уделено оригинальным методам и алгоритмам преобразования и оптимизации дискретных устройств при их алгебраическом описании, что позволяет существенно повысить размерность решаемых задач. Эти методы и алгоритмы могут служить единой формальной (алгебраической) основой для построения систем машинного логического проектирования дискретных автоматов.

Монография обобщает результаты исследования и разработки измерителей неэлектрических величин (уровня, количества, положения границ раздела, сплошности, малых расстояний, расхода и др.), использующих свойства электромагнитных систем с распределенными параметрами (длинных линий, волноводов, резонаторов и др.). Обсуждаются основы теории, принципы построения и применение измерителей общепромышленного и частного назначения.

Излагается подход позволяющий решать задачи синтеза и анализа применяемых на практике непараметрических ядерных оценок функционалов от неизвестных распределений наблюдаемых последовательностей с различными типами стохастической зависимости. Книга посвящена методам построения, изучению свойств и применению предложенных оценок, полученных по зависимой выборке. В первых четырех главах в основном содержится теоретический материал, связанный с исследуемыми классами функционалов от распределений. В остальных главах собраны результаты применения разработанных непараметрических процедур к задачам идентификации сложных динамических объектов, обработки случайных сигналов с неизвестным распределением и оценивания вероятностных характеристик актуарной (страховой) математики. Для специалистов, аспирантов и студентов, занимающихся вопросами обработки информации, управлением, прогнозом, фильтрацией и использующих методы оценивания в условиях существенной априорной неопределенности.