Для класса нелинейных систем, для которых существует координатное представление (диффеоморфизм), преобразующее исходную систему в систему с линейной основной частью и нелинейной обратной связью, ставится задача оптимального управления. При этом координатное преобразование существенно изменяет вид исходного квадратичного функционала. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Линейность структуры преобразованной системы и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления осуществить переход от уравнения Гамильтона–Якоби–Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Отметим, что решить уравнение Риккати в полученном виде в общем случае аналитически невозможно. Возникает необходимость в аппроксимации решения, которая реализуется численными методами с использованием пакетов символьного программного обеспечения или интерполяционными методами. В последнем случае удается получить субоптимальное управление. Приведенный пример иллюстрирует использование предлагаемого метода управления нелинейной системы, линеаризуемой об ратной связью.

Теоретические основы решения линейно-квадратических задач в ряде случаев могут быть применены при синтезе управляющих воздействий для нелинейных систем. Одним из многообещающих и быстро развивающихся методов для проектирования нелинейных регуляторов является метод, основанный на применении уравнения Риккати, параметры которого зависят от состояния объекта. Неоднозначность представления нелинейной системы в виде системы линейной структуры, но с параметрами, зависящими от состояния, отсутствие достаточно универсальных алгоритмов решения уравнения Риккати, параметры которого также зависят от состояния, порождают множество возможных субоптимальных решений. В работе предложен метод синтеза гарантированного управления для нелинейного неопределенного объекта с параметрами, зависящими от его состояния. Приведен пример построения регулятора для нелинейной неопределенной системы.

Приводится краткий обзор состояния проблемы управления свободнолетающим космическим роботом в режимах манипуляционного захвата цели на основе планирования траектории схвата. Предлагается альтернативный подход к решению этой задачи в классе систем с обратной связью. В рамках данного подхода рассматриваются задачи построения рабочей зоны космического манипуляционного робота и формирования алгоритма управления манипуляционной установкой груза в заданной точке инерциального пространства при наличии информации о направлении на цель и о расстоянии до нее, получаемой с помощью видеокамеры, установленной на концевом звене манипулятора. Приводятся примеры компьютерного построения рабочей зоны и моделирования динамики космического робота, подтверждающие работоспособность предложенного алгоритма.

Приведены условия построения комбинаторных симметричных блок-схем, у которых для любой пары элементов (блоков) существует более одного различных блоков (элементов), каждому из которых инцидентны элементы этой пары. Кратные блок-схемы можно интерпретировать как оптимальную модель структуры резервированных связей между компонентами систем.