Приведены результаты исследования магниторезистивной головки-градиометра для измерения приповерхностных магнитных полей.

Рассматривается классическая задача синтеза стабилизирующей статической линейной обратной связи в линейной системе при нестандартном ограничении, состоящим в том, чтобы вектор управления имел возможно большее число нулевых компонент. Предлагается простой подход к приближенному решению такого рода невыпуклых задач путем их овыпукления. В результате задача сводится к минимизации специальных матричных норм при ограничениях, имеющих вид линейных матричных неравенств. Подход может быть распространен на многочисленные задачи робастного и оптимального управления, допускающие “разреженную” переформулировку. Новым является не только решение, но и сама постановка задачи.

ВСПУ-2014 было организовано ИПУ РАН при поддержке РФФИ, Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления Российской академии наук, Российского национального комитета по автоматическому управлению, Академии навигации и управления движением, Научного совета РАН по комплексным проблемам управления и автоматизации, Совета по мехатронике и робототехнике РАН.

Рассматриваются вопросы компьютерного построения рабочей зоны свободнолетающего космического манипуляционного робота при управлении им в классе систем с обратной связью. В частности, исследован случай, когда информация о направлении на цель и о рас-стоянии до нее получается с помощью видеокамеры со встроенным дальномером, установленной в карданном подвесе на корпусе робота. Получены аналитические соотношения, позволяющие решать задачи вывода космического робота в зону расположения цели и обеспечения желаемой ориентации корпуса по отношению к направлению на цель. Предложенный подход к решению задачи формирования рабочей зоны реализован в среде Matlab-Simulink в виде вычислительного алгоритма, работоспособность которого проиллюстрирована приме-ром для случая произвольно заданной исходной конфигурации робота.

В работе доказывается один общий результат о принципе Лагранжа для так называемых гладко-аппроксимативно-выпуклых задач, охватывающий необходимые условия экстремума для задач математического и выпуклого программирования, вариационного исчисления, ляпуновских задач и задач оптимального управления с фазовыми ограничениями. Рассмотрена также задача локальной управляемости динамической системы с фазовыми ограничениями. В дополнении приведены результаты, связанные с развитием “лагранжева подхода” к задачам, где отсутствует регулярность и где классические подходы оказываются бессодержательными.