Наука

40142

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О методе проекции для непрерывной модели консенсуса

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

140–152
Аннотация
Для случая, когда орграф зависимостей не содержит остовного входящего дерева, указана область сходимости дифференциальной модели поиска консенсуса и показано, что консенсус может быть достигнут использованием метода ортогональной проекции, который ранее был предложен для дискретной модели согласования.

Библиографическая ссылка: 

Агаев Р.П., Чеботарев П.Ю. О методе проекции для непрерывной модели консенсуса // Автоматика и телемеханика. 2015. № 8. С. 140–152.

40100

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели латентного консенсуса

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2017

Страницы: 

106-120
Аннотация
Статья посвящена задаче достижения консенсуса в многоагентных системах при отсутствии остовного входящего дерева в орграфе зависимостей~$\G.$ Рассматривается протокол регуляризации, сводящийся к добавлению к $\G$ дополнительной вершины, равномерно связанной с вершинами, сопоставленными агентам,~-- \emph{хаба}. Наличие хаба гарантирует достижение асимптотического консенсуса. Из содержательных соображений естественно устремить силу его влияния на другие вершины к нулю, что приводит к понятию латентного консенсуса. Получены выражения консенсуса в случае симметричных связей хаба~-- при этом его влияние на консенсус остается фиксированным. Если же хаб существенно зависит от агентов, то при его исчезающе слабом влиянии на них консенсус выражается скалярным произведением среднего строк собственного проектора лапласовской матрицы $\G$ и вектора начального состояния исходной системы. К тому же латентному консенсусу приводит протокол, предполагающий наличие в системе слабых фоновых связей равной интенсивности между агентами.

Библиографическая ссылка: 

Агаев Р.П., Чеботарев П.Ю. Модели латентного консенсуса // Автоматика и телемеханика. 2017. № 1. С. 106-120.

39954

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

VI Международный научный семинар “Обобщенные постановки и решения задач управления” (GSSCP-2012)

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

3-4

Библиографическая ссылка: 

Рубинович Е.Я., Моржин О.В. VI Международный научный семинар “Обобщенные постановки и решения задач управления” (GSSCP-2012) // Автоматика и телемеханика. 2013. № 12. С. 3-4.

39948

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сингулярная пространственно-временная замена координат. Об одном методе разрешения проблемы Пенлеве

Наименование источника: 

  • Проблемы математического анализа

Обозначение и номер тома: 

Вып. 86

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

35-34
Аннотация
Развивается метод сингулярных пространственно-временных преобразований для задач удара с трением. Рассматривается математическая модель одной из задач Пенлеве  удар абсолютно жесткого стержня о шероховатую поверхность. Применяется метод сингулярной пространственно-временной замены координат, при котором модель абсолютно жесткого тела получается предельным переходом по параметру обобщенной жесткости, стремяще- муся к бесконечности. Библиография: 14 назв. Иллюстрации: 6 рис.

Библиографическая ссылка: 

Миллер Б.М., Рубинович Е.Я., Bentsman J.G. Сингулярная пространственно-временная замена координат. Об одном методе разрешения проблемы Пенлеве // Проблемы математического анализа. 2016. Вып. 86. С. 35-34.

39882

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Устойчивость многорежимных формаций

ISBN/ISSN: 

0869-5652

DOI: 

10.7868/S0869565214090084

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 455, № 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2014

Страницы: 

269-274

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Козлов Р.И., Ульянов С.А. Устойчивость многорежимных формаций // Доклады Академии наук. 2014. Т. 455, № 3. С. 269-274.

39851

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Вывод условий сохранения свойств математических моделей

ISBN/ISSN: 

0869-5652

DOI: 

10.7868/S0869565215310072

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 465, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

14-19
Аннотация
Предлагается общий метод получения условий сохранения свойств произвольных математических моделей. Не предполагается каких-либо ограничений на рассматриваемые свойства. Не требуется априорного задания исследователем какой-либо части этих условий, кроме предикатов связи для пар соответствующих друг другу переменных, входящих в определения свойств. Приводятся примеры.

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Дружинин А.Э., Морозов Н.Ю. Вывод условий сохранения свойств математических моделей // Доклады Академии наук. 2015. Т. 465, № 1. С. 14-19.

39771

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Точное управление колебаниями двумерной мембраны ограниченным силовым воздействием, приложенным к границе

ISBN/ISSN: 

0869-5652

DOI: 

DOI: 10.7868/S0869565216250071

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 470, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

22-25
Аннотация
Рассматривается задача граничного управления колебаниями плоской мембраны. При этом на управляющее воздействие наложено ограничение на максимум абсолютной величины. Мы рас- смотрим возможность приведения мембраны в состояние покоя. Изложенный в данной работе ме- тод доказательства может быть применен к мембране любой размерности, но мы исследуем плоский случай для простоты изложения и наглядности.

Библиографическая ссылка: 

Романов И.В., Шамаев А.С. Точное управление колебаниями двумерной мембраны ограниченным силовым воздействием, приложенным к границе // Доклады Академии наук. 2016. Т. 470, № 1. С. 22-25.

39753

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Скалярное управление группой несинхронных осцилляторов

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

3-18
Аннотация
Решается задача быстродействия для системы, состоящей из произвольного числа несинхронных осцилляторов. Система управляется ограниченным скалярным управлением, терминальная точка определяется желаемой конфигурацией колебаний. Решение задачи иллюстрируется примерами.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А. Скалярное управление группой несинхронных осцилляторов // Автоматика и телемеханика. 2016. №9. С. 3-18.

39727

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод контрастирования для отбора информативных признаков по эмпирическим данным

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

136-154
Аннотация
Задача отбора наиболее информативных признаков в статье сведена к задаче оптимизации функционала среднего риска, максимизация которого экви- валентна максимизации информационного расстояния между распреде- лениями признаков в двух классах. Авторами описывается процедура максимиза- ции функционала среднего риска через эмпирический риск, расхождение между которыми оценивается с использованием pадемахеровской слож- ности. Предложенная методика эффективно применена к задачам выбора параметров, значимых при разделении состояний производственных про- цессов. Приводится экспериментальное сравнение разработанного метода с другими широко известными методами отбора признаков.

Библиографическая ссылка: 

Цурко В.В., Михальский А.И. Метод контрастирования для отбора информативных признаков по эмпирическим данным // Автоматика и телемеханика. 2016. №12. С. 136-154.

39710

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Использование бортовой модели самолета для оценки траекторий и повышения безопасности полета

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-9908169-6-1

Наименование источника: 

  • Результаты фундаментальных исследований в прикладных задачах авиастроения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

162-174
Аннотация
Описывается интегрированная система мониторинга летной ситуации и обеспечения траекторной безопасности полета

Библиографическая ссылка: 

Алешин Б.С., Баженов С.Г., Лебедев В.Г., Кулида Е.Л. Использование бортовой модели самолета для оценки траекторий и повышения безопасности полета / Результаты фундаментальных исследований в прикладных задачах авиастроения. М.: Наука, 2016. С. 162-174.

Страницы