Наука

39079

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одном подходе к построению расписаний движения грузовых поездов в железнодорожной сети

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

175-189
Аннотация
Рассматриваются задачи построения расписаний движения грузовых поездов в железнодорожной сети. Для решения этих задач предложены модели и методы, использующие идеи и принципы, которые применялись для построения расписаний обработки деталей на производственных участках. Предлагаемые методы были запрограммированы и с ними проводились вычислительные эксперименты, которые подтвердили их работоспособность.

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н., Тарасов М.В., Шавин М.Ю., Кузнецова А.Ю. Об одном подходе к построению расписаний движения грузовых поездов в железнодорожной сети // Автоматика и телемеханика. 2016. № 11. С. 175-189.

39058

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Новый эффективный алгоритм решения задачи об инвестициях

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

150-165
Аннотация
Представлен графический алгоритм точного решения и основанная на нем схема аппроксимации с полиномиальным временем работы для задачи об инвестициях.

Библиографическая ссылка: 

Гафаров Е.Р., Долгий А.Б., Лазарев А.А., Werner F.?. Новый эффективный алгоритм решения задачи об инвестициях // Автоматика и телемеханика. 2016. №9. С. 150-165.

39046

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Динамические модели управления возбуждением толпы в дискретном времени

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

123-139
Аннотация
Формулируется и решается задача динамического управления возбуждением толпы в дискретном времени за счет выбора числа внедряемых в каждом периоде времени ≪провокаторов≫.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Динамические модели управления возбуждением толпы в дискретном времени // Автоматика и телемеханика. 2016. №10. С. 123-139.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

38424

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление линейными системами при внешних возмущениях: комбинированная обратная связь

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

20-32
Аннотация
Предложен новый подход к подавлению внешних ограниченных возмущений в линейных системах управления с помощью т.н. комбинированной обратной связи, где наряду со статической линейной обратной связью по состоянию водится линейная обратная связь по вектору возмущений или по части его компонент, мгновенные значения которых известны. Синтез управления основан на технике линейных матричных неравенств, отличается простотой и легкостью реализации и сводится к решению задач выпуклой оптимизации. Также развит подход к синтезу разреженной комбинированной обратной связи, который может быть интерпретирован как уменьшение ресурсов, требуемых для управления системой.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Управление линейными системами при внешних возмущениях: комбинированная обратная связь // Автоматика и телемеханика. 2016. № 7. С. 20-32.

38423

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Условия ограниченности анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами

ISBN/ISSN: 

0869-5652

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 467, № 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

396-399
Аннотация
В сообщении рассматривается модель дискретной системы с мультипликативными шумами. Для указанной модели выводится условие, при котором анизотропийная норма системы будет ограни чена анизотропийной нормой вспомогательной линейной дискретной стационарной системы с па раметрической неопределенностью. Получены условия ограниченности анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами заданным положительным числом в терминах решения линейных матричных неравенств и одного уравнения.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В., Кустов А.Ю., Курдюков А.П. Условия ограниченности анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами // Доклады Академии наук. 2016. Т. 467, № 4. С. 396-399.

38314

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Квадратичная стабилизация билинейной системы управления

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

47-60
Аннотация
Рассматривается проблема стабилизации билинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова предложен подход к построению так называемого эллипсоида стабилизируемости такого, что траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю. Предложенный подход позволяет эффективно строить невыпуклые аппроксимации областей стабилизируемости билинейных систем управления. Полученные результаты распространены на робастную постановку задачи --- со структурированной неопределенностью в матрице системы.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Квадратичная стабилизация билинейной системы управления // Автоматика и телемеханика. 2016. № 6. С. 47-60.

38092

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Алгоритм калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

173–185
Аннотация
Рассматривается задача относительного позиционирования с использованием переменного магнитного поля. Показывается, что для увеличения точности определения навигационных параметров необходимо выполнить предварительную калибровку системы позиционирования. Обсуждаются различные способы организации калибровочного эксперимента. Предлагаются пригодные для практической реализации калибровочные алгоритмы. Приводится численный пример решения задачи калибровки

Библиографическая ссылка: 

Тхоренко М.Ю. Алгоритм калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 173–185.

38066

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О ДИАГНОСТИРУЕМОСТИ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ СО СТРУКТУРОЙ МИНИМАЛЬНОГО КВАЗИПОЛНОГО ГРАФА РАЗМЕРА 7 × 7

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

152-165
Аннотация
Разработан подход к оцениванию величин диагностируемости цифровых систем (ЦС) с новой структурой - минимального квазиполного графа. Предложенные оценки величин диагностируемости анализируемых ЦС установлены обобщением результатов диагностирования отказовых ситуаций в системе из 7 абонентов и 7 коммутаторов. Показано, что на выбранной системе тестов анализируемые ЦС являются не больше чем 2-диагностируемыми для отказавших абонентов, 3-диагностируемыми - для отказавших коммутаторов и 2,2-диагностируемыми для кратного отказа абонентов и коммутаторов.

Библиографическая ссылка: 

Ведешенков В.А., Курако Е.А., Лебедев В.Н. О ДИАГНОСТИРУЕМОСТИ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ СО СТРУКТУРОЙ МИНИМАЛЬНОГО КВАЗИПОЛНОГО ГРАФА РАЗМЕРА 7 × 7 // Автоматика и телемеханика. 2016. № 3. С. 152-165.

37873

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задача линейно-квадратичного управления: I. Новое решение

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

65-79
Аннотация
Аппарат линейных матричных неравенств применяется к решению классической задачи о линейно-квадратичном регуляторе. Показано, каким образом эта техника может приводить к оптимальному решению, получаемому через уравнение Риккати. Рассмотрены некоторые нежелательные эффекты, возникающие при использовании иных методов решения, известных из литературы; приведены численные примеры.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Щербаков П.С., Честнов В.Н. Задача линейно-квадратичного управления: I. Новое решение // Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 65-79.

37152

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Минимизация максимального временного смещения для одного прибора

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

134-152
Аннотация
Рассматривается классическая NP-трудная задача теории расписаний 1|r_j|L_max. Представлен алгоритм нахождения оптимального расписания обслуживания n требований (работ), когда параметры требований удовлетворяют системе линейных ограничений. Расширена полиномиально разрешимая область задачи 1|r_j|L_max. Представлен алгоритм построения Парето-оптимального множества расписаний по критериям L_max и C_max трудоёмкости O(n^3 log n) операций.

Библиографическая ссылка: 

Лазарев А.А., Архипов Д.И. Минимизация максимального временного смещения для одного прибора // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 134-152.

Страницы