Развивается метод сингулярных пространственно-временных преобразований для задач удара с трением. Рассматривается математическая модель одной из задач Пенлеве  удар абсолютно жесткого стержня о шероховатую поверхность. Применяется метод сингулярной пространственно-временной замены координат, при котором модель абсолютно жесткого тела получается предельным переходом по параметру обобщенной жесткости, стремяще- муся к бесконечности. Библиография: 14 назв. Иллюстрации: 6 рис.