Наука

41843

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Организация маневрирования аэробаллистических летательных аппаратов в условиях противодействия

ISBN/ISSN: 

ISSN 0002-3388

DOI: 

10.7868/S0002338817030106

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2017

Страницы: 

170-183
Аннотация
Предложен способ формирования маневров высокоскоростного аэробаллистического летательного аппарата при пролете зоны возможного поражения средствами противоракетной и противовоздушной обороны противника. Способ включает заблаговременный выбор конфигурации маневра и задание координат соответствующей совокупности опорных точек в условной системе координат. Последовательное наведение аэробаллистического летательного аппарата на каждую опорную точку, координаты которых предварительно преобразуются в систему координат, связанную с конкретным регионом Земли, задают траекторию аэробаллистического летательного аппарата с противоперехватным маневром. Достоинством предложенного способа является возможность планирования маневров любой конфигурации, не нарушающей заданных ограничений на управляющие параметры.

Библиографическая ссылка: 

Гончаренко В.И., Горченко Л.Д. Организация маневрирования аэробаллистических летательных аппаратов в условиях противодействия // Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. № 3. С. 170-183.

41818

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Вычислительные аспекты управления процессами фильтрации жидкостей и газов в пористых средах

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

3-15
Аннотация
Для управления процессами фильтрации газов, жидких углеводородов, нефти и воды в однородных и неоднородных пористых средах необходимо многократное решение систем нелинейных или квазилинейных уравнений в частных производных параболического типа, определяющих гидродинамические (математические) модели объектов управления. В работе для такой задачи предлагаются иерархические многосеточные варианты балансовых и вариационных методов в сочетании с методами декомпозиции области, расщепления по физическим процессам и пространственным координатам. Работа состоит из двух частей. В первой части рассматривается модель однофазной фильтрации газа при разработке газовых месторождений, во второй - двухфазной фильтрации нефти и воды - нефтяных месторождений. Такое изложение показывает универсальность предлагаемых результатов. Благодаря многоуровневому разбиению и расщеплению исходной начально-краевой задачи для уравнений модели удается построить экономичные алгоритмы решения с использованием многопроцессорных вычислительных систем кластерного типа параллельного действия.

Библиографическая ссылка: 

Ахметзянов А.В. Вычислительные аспекты управления процессами фильтрации жидкостей и газов в пористых средах // Автоматика и телемеханика. 2008. № 1. С. 3-15.

41805

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

КЛАССИФИКАЦИЯ УРАВНЕНИЙ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИХ СОСТОЯНИЙ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ

ISBN/ISSN: 

0869-5652

DOI: 

10.7868/S0869565217120015

Наименование источника: 

  • Доклады академии наук

Обозначение и номер тома: 

№ 6, том 473

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2017

Страницы: 

635-639
Аннотация
В работе даётся классификация уравнений состояний для вязкой жидкости (или газа), описыва­ емой системой дифференциальных уравнений Навье–Стокса. Классификация основывается на анализе симметрий, допускаемых системой.

Библиографическая ссылка: 

Дуюнова А.А., Лычагин В.В., Тычков С.Н. КЛАССИФИКАЦИЯ УРАВНЕНИЙ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИХ СОСТОЯНИЙ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ // Доклады академии наук. 2017. № 6, том 473. С. 635-639.

41713

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод главных компонент: робастные версии

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2017

Страницы: 

130-148
Аннотация
В современных задачах оптимизации, оценивания, обработки сигналов и изображений, распознавания образов приходится иметь дело с данными огромной размерности, что вызывает потребность в разработке эффективных методов и алгоритмов обработки таких данных. Важной идеей современного анализа данных является построение маломерных аппроксимаций задач большой размерности. Одним из наиболее популярных методов компактного представления данных является статистический метод главных компонент, который, однако, чувствителен к неточностям исходных данных и к выбросам. В статье предлагаются варианты робастной версии метода главных компонент и численные методы их реализации.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Метод главных компонент: робастные версии // Автоматика и телемеханика. 2017. № 3. С. 130-148.

41288

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Аттракторы в моделях фильтрации

ISBN/ISSN: 

0869-5652

DOI: 

10.7868/S0869565217060032

Наименование источника: 

  • Доклады академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 472, № 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2017

Страницы: 

627-630
Аннотация
В работе предложен конструктивный метод нахождения конечномерных подмногообразий в пространстве гладких функций, инвариантных относительно потоков, задаваемых эволюционными дифференциальными уравнениями в частных производных. Получены условия устойчивости этих множеств. Такие подмногообразия построены для возникающих в теории фильтрации обобщенных уравнений Рапопорта–Лиса.

Библиографическая ссылка: 

Ахметзянов А.В., Кушнер А.Г., Лычагин В.В. Аттракторы в моделях фильтрации // Доклады академии наук. 2017. Т. 472, № 6. С. 627-630.

40868

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Спектральные разложения для решений уравнений Сильвестра - Ляпунова - Крейна

ISBN/ISSN: 

0869-5652

DOI: 

10.7868/S0869565217040065

Наименование источника: 

  • Доклады академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 472, № 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2017

Страницы: 

388-392
Аннотация
Полученные ранее спектральные разложения для решений уравнения Ляпунова обобщаются на более общий класс решений уравнений Крейна, включающих как частный случай двучленное уравнение Сильвестра. Собственные члены разложений вычисляются с помощью вычетов резольвент матриц и их производных. В частности, из полученных разложений выводятся разложения решений алгебраического и дискретного уравнений Ляпунова в более общей формулировке. Практическая значимость полученных спектральных разложений состоит в том, что они позволяют охарактеризовать вклад отдельных собственных компонент системы или их парных комбинаций в асимптотическую динамику энергии возмущения в системе.

Библиографическая ссылка: 

Ядыкин И.Б., Искаков А.Б. Спектральные разложения для решений уравнений Сильвестра - Ляпунова - Крейна // Доклады академии наук. 2017. Т. 472, № 4. С. 388-392.

40866

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Энергетический подход к анализу устойчивости линейных стационарных динамических систем

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

37-58
Аннотация
Предложен новый подход к анализу устойчивости линейных непрерывных стационарных динамических систем, основанный на разложении квадрата Н2 нормы передаточной функции динамической системы по простому или комбинационному спектру матрицы динамики системы. Получены спектральные разложения квадрата Н2 нормы передаточной функции с кратными полюсами, использующие вычеты передаточной функции и их производные. Приведены точные аналитические выражения для вычисления квадратичных форм соответствующих разложений при произвольном расположении собственных чисел в левой полуплоскости. Полученные разложения позволяют охарактеризовать вклад отдельных собственных компонент системы или их парных комбинаций в асимптотическую динамику вариации энергии системы. Предложен энергетический критерий оценки запасов устойчивости системы в виде оценки энергии, аккумулированной в группе слабоустойчивых мод системы. Представленный подход иллюстрируется на примере вычисления энергии полосового фильтра.

Библиографическая ссылка: 

Ядыкин И.Б., Искаков А.Б. Энергетический подход к анализу устойчивости линейных стационарных динамических систем // Автоматика и телемеханика. 2016. № 12. С. 37-58.

40168

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Вычислительная сложность манипулирования: обзор проблемы

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

Т. 77, № 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

7-32
Аннотация
В ситуациях, когда коллективу требуется принять решение на основе множества индивидуальных предпочтений, применяется тот или иной метод агрегирования, в частности голосование. Одной из главных проблем для любого недиктаторского правила коллективного выбора является возможность у избирателей добиться более выгодного для себя исхода голосования при помощи искажения своих предпочтений. Такие действия со стороны избирателей называются манипулированием или стратегическим голосованием. Один из подходов, используемых для сравнения правил по степени манипулируемости, – выявление класса сложности задачи манипулирования при том или ином методе агрегирования. Представлен обзор по исследованию классов сложности задач манипулирования при различных предположениях и ограничениях модели.

Библиографическая ссылка: 

Веселова Ю.А. Вычислительная сложность манипулирования: обзор проблемы // Автоматика и телемеханика. 2016. Т. 77, № 3. С. 7-32.

40142

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О методе проекции для непрерывной модели консенсуса

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

140–152
Аннотация
Для случая, когда орграф зависимостей не содержит остовного входящего дерева, указана область сходимости дифференциальной модели поиска консенсуса и показано, что консенсус может быть достигнут использованием метода ортогональной проекции, который ранее был предложен для дискретной модели согласования.

Библиографическая ссылка: 

Агаев Р.П., Чеботарев П.Ю. О методе проекции для непрерывной модели консенсуса // Автоматика и телемеханика. 2015. № 8. С. 140–152.

40100

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели латентного консенсуса

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2017

Страницы: 

106-120
Аннотация
Статья посвящена задаче достижения консенсуса в многоагентных системах при отсутствии остовного входящего дерева в орграфе зависимостей~$\G.$ Рассматривается протокол регуляризации, сводящийся к добавлению к $\G$ дополнительной вершины, равномерно связанной с вершинами, сопоставленными агентам,~-- \emph{хаба}. Наличие хаба гарантирует достижение асимптотического консенсуса. Из содержательных соображений естественно устремить силу его влияния на другие вершины к нулю, что приводит к понятию латентного консенсуса. Получены выражения консенсуса в случае симметричных связей хаба~-- при этом его влияние на консенсус остается фиксированным. Если же хаб существенно зависит от агентов, то при его исчезающе слабом влиянии на них консенсус выражается скалярным произведением среднего строк собственного проектора лапласовской матрицы $\G$ и вектора начального состояния исходной системы. К тому же латентному консенсусу приводит протокол, предполагающий наличие в системе слабых фоновых связей равной интенсивности между агентами.

Библиографическая ссылка: 

Агаев Р.П., Чеботарев П.Ю. Модели латентного консенсуса // Автоматика и телемеханика. 2017. № 1. С. 106-120.

Страницы