Автор(ы): Шевляков А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 82)Автор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Стабилизация движения вертолета по всем переменнымНаименование источника: Автоматика и телемеханикаОбозначение и номер тома: № 1Город: МоскваИздательство: НаукаГод издания: 2014Страницы: 115-129 АннотацияДля уравнений, описывающих движение вертолета, решается задача стабилизации положения равновесия. Применяются преобразование к нормальной форме, частичная линеаризация обратной связью и метод виртуальных выходов, что позволяет стабилизировать систему по всем переменным. Библиографическая ссылка: Шевляков А.А. Стабилизация движения вертолета по всем переменным // Автоматика и телемеханика. 2014. № 1. С. 115-129.