В этой работе исследуется эффективность фактора коммуникации на число столкновений при движении автономных мобильных роботов в толпе. Разработан программный симулятор, проведено имитационное моделирование. Предложен механизм определения местоположения отправителя сообщения на основе сетевых моделей локального позиционирования, оценка полезности которого экспериментально подтверждена.