Перспективным подходом к определению положения мобильного робота является оценка его траектории на основе анализа последовательности видеокадров, получаемых с бортовой видеокамеры. Данная задача может быть решена при помощи алгоритма Лукаса-Канаде, который позволяет оценить смещения участков изображения в локальной системе координат камеры. Для повышения точности бортовой визуальной одометрии можно использовать систему внешней навигации, также основанную на применении видеокамеры, расположенной под некоторым углом к поверхности перемещения. Локализация робота при этом основывается на обнаружении закреплен-ной на нем графической метки. Поскольку обе системы технического зрения решают близкие задачи, они могут быть построены на базе унифицированной аппаратной платформы, включающей вычислитель, видеокамеру и средства беспроводной передачи данных.
