Рассматривается множество контрольных точек в дискретном устройстве, в котором контроль организован по группам при помощи сигнатурного анализатора. Решается задача локализации неисправности любой кратности, находящейся в одной или в разных группах. Для этого дополнительно строятся различные разбиения множества контрольных точек, в которых организован такой же групповой контроль. Дан алгоритм построения дополнительных разбиений. Решается вопрос минимизации требуемой для этого контролирующей аппаратуры.

Доклад посвящен целостному представлению систем управления технологическими процессами (СУТП) на основе однородных иерархических моделей элементарных систем управления (ЭСУ). Путем интеграции ЭСУ образуется сеть однородных элементов управления. Благодаря бинарному, однородному и ориентированному характеру этой сети возможно получение модели иерархического представления и количественных показателей оценки целостности структуры СУТП.

Доклад препровождает серию соответствующих работ авторов, в которых они продолжают отслеживать и ана-лизировать современное состояние и новые тенденции в актуальной предметной области экологического монито-ринга. Приводится краткий тематический обзор публикаций, отражённых к 2017 году в национальной библиографи-ческой базе данных научного цитирования, посвящённых рассмотрению ряда сопутствующих вопросов, включая профильные отечественные патенты. Отдельное внимание уделяется новым средствам автономной и гетероген-ной робототехники, конкретным примерам применения таковых в исследуемой междисциплинарной сфере интере-сов. Основные акценты были указаны во вводном докладе авторского коллектива [Рожнов А.В. Информационно-аналитическое обеспечение предпроектных исследований и системная интеграция: единые технологии в интере-сах разработки наукоёмких приложений в сфере экологического мониторинга // Труды 17-й Международной конфе-ренции "Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта" (CAD/CAM/PDM-2017). - М.: ИПУ РАН, 2017. - см. в этом же сб., - (в печати)]. В этой части комплексной работы представлены наиболее интересные материалы библиографического обзора.

В настоящее время разработке способов, реализующих функции позиционирования робототехнических воздуш-ных комплексов (РТВК) уделяется внимание, так как повышение точности в различных условиях позволяет каче-ственно иным образом подходить к решению таких задач как: навигация и управление, обработка данных (в тек-стовом, аудио- или видеоформате), автоматизация работы или реализация беспилотных решений и т.д. Особенно интересны эти задачи в условиях неопределенности внешних условий. К примеру, это проблемные вопросы авто-матизации мониторинга объектов в условиях различных возмущений (сильный ветер, зашумленная обстановка и др.)

Рассмотрена проблема формирования конфигурации вычислительной среды, допускающей в процессе вычислений альтернативные маршруты выполнения задачи в обход отказавших компонент. Задачей проектирования в рассматриваемой постановке является выбор конфигурации, дающей минимальную задержку при отказе любого из компонентов среды, не превышающую заданный порог, для решения которой применяется рефлексивная процедура расчета временных задержек.