В докладе рассматривается программная система, позволяющая разрабатывать и анализировать алгоритмы управления комплексами с беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Под БЛА понимаем крылатые аппараты самолетных схем ближнего и среднего радиуса действия. Функции пилота ЛА выполняет человек-оператор, включенный в контур управления комплексом. В системе предусмотрена возможность автономного движения БЛА через заданные точки.
БЛА рассматривается, как объект с изменяющимися динамическими характеристиками, обусловленными уменьшением массы БЛА из-за расходования топлива (для ряда БЛА возможно двукратное изменение массы, что нельзя игнорировать в задачах оценки точности достижения заданных точек).
В данной работе полетное задание определяется, как множество случайных точек, окрестности которых должен пересечь БЛА. Задача состоит в оценки возможности конкретного БЛА посетить заданные точки и оценить возможное перерегулирование (выбросы траектории при совершении маневра).
Решение задачи, как в большинстве задач анализа движения БЛА, реализуется с помощью имитационного моделирования, как наиболее эффективного средства интерпретации реальности. В докладе приводятся результаты имитационного моделирования ряда БЛА для задачи прохождения заданных точек.
Abstract
Program system for developing and analysis control algorithms for the complex technical system of a Unmanned Aircraft Vehicle (UAV) is considered. Under UAV it is understood winged spacecraft of plane schemes of near and average radius of action. Functions of pilot UAV are carried out by the operator included in a control loop by a complex. In system possibility of independent movement UAV through the set points is provided.
UAV it is considered, how object with the time-varying dynamic characteristics caused by reduction of weight UAV because of an expenditure of fuel (for number UAV probably double change of weight that it is impossible to ignore in problems of an estimation of accuracy of achievement of the set points)
The flight task is defined in the paper, as set of random point attainability domain should cross UAV. The problem consists in estimations of possibility concrete UAV to visit the set points and to estimate possible position overshoot (trajectory emissions at flight action).
The problem decision as in the majority of problems of the analysis of flight UAV, it is realised by means of simulation as most an effective remedy of interpretation of a reality. In the report results of modelling of some UAV for a problem of the set points progression are resulted.
