ИПУ РАН

48832

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Адаптивное управление мобильным колёсным роботом с дифференциальным приводом

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

353-355
Аннотация
Рассмотрена задача слежения за заданной траекторией без проскальзывания для двухколесного мобильного робота с двигателями постоянного тока в качестве исполнительных устройств. Синтез адаптивного закона управления проведен на основе блочного подхода и скользящих режимов. Приведены результаты численного моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Адаптивное управление мобильным колёсным роботом с дифференциальным приводом / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 353-355.

48790

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценка области притяжения нормальной формы нелинейной аффинной системы с ограниченным векторным управлением

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

328-331
Аннотация
Для нормальной формы нелинейной аффинной системы с ограниченным векторным управлением, замкнутой обратной связью специального вида, ставится задача оценки области притяжения положения равновесия. Оценка ищется в виде декартова произведения инвариантных эллипсоидов составляющих систему подсистем. Предлагаемый метод основан на результатах теории абсолютной устойчивости и сводит построение оценки к решению системы линейных матричных неравенств.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. Оценка области притяжения нормальной формы нелинейной аффинной системы с ограниченным векторным управлением / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 328-331.

48786

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Модели управления в дентальной имплантологии

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-219-2 (т.II)

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

475-478
Аннотация
В работе рассматривается модель процессов остеоинтеграции в тканеинженерной системе «имплант-кость» в терминах управляемых систем и оптимального управления. Формализованы граничные условия и целевые функции, найден общий вид системы уравнений, связывающих состояние системы с концентрациями сигнальных молекул в зоне остеоинтеграции

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А., Зекий А.О., Новочадов В.В. Модели управления в дентальной имплантологии / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 475-478.

48785

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управляемый консенсус в сетевой структуре с «простыми» агентами

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-219-2

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

540-542
Аннотация
Рассмотрена задача определения условий, при которых достигается требуемый консенсус представлений агентов о каком-либо параметре ситуации для заданной структуры взаимодействий. Представлено полное решение этой задачи и показано, что для расчета искомых весов структуры взаимодействий узлам достаточно иметь лишь локальную информированность.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Чхартишвили А.Г. Управляемый консенсус в сетевой структуре с «простыми» агентами / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 540-542.

48784

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Оптимизация внедрения сквозных технологий в энергетическую критическую инфраструктуру на основе когнитивного моделирования

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-219-2 (т.II)

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

247-250
Аннотация
В настоящей работе предлагается подход к принятию решения по внедрению таких технологий, в основе которого заложены методы искусственного интеллекта, включая когнитивного моделирования и сетевой экспертизы, а также известные методы оценки уровня технологической и производственной готовности (TRL/MRL) и научно-технологического задела

Библиографическая ссылка: 

Логинов Е.Л., Райков А.Н. Оптимизация внедрения сквозных технологий в энергетическую критическую инфраструктуру на основе когнитивного моделирования / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 247-250.

48783

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

О моделях влияния в социальных сетях

Наименование конференции: 

  • 2-я всероссийская междисциплинарная конференция «СОЦИОФИЗИКА И СОЦИОИНЖЕНЕРИЯ» (Москва, ИПУ РАН, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 2-й всероссийской междисциплинарной конференции «СОЦИОФИЗИКА И СОЦИОИНЖЕНЕРИЯ» (Москва, ИПУ РАН, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

81-82
Аннотация
В данном докладе дается краткий обзор основных подходов к оценке влияния и рассмотрены взаимосвязи между ними.

Библиографическая ссылка: 

Бойко Л.М., Губанов Д.А., Чхартишвили А.Г. О моделях влияния в социальных сетях / Материалы 2-й всероссийской междисциплинарной конференции «СОЦИОФИЗИКА И СОЦИОИНЖЕНЕРИЯ» (Москва, ИПУ РАН, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 81-82.

48782

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Метод автоматизированного расчета фактической стоимости лечения пациентов стационара медицинского учреждения

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-219-2

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

448-450
Аннотация
Рассматривается локальная автоматизированная система визуализации информации, разработанная в Научном медицинском исследовательском центре хирургии им. А.В. Вишневского. Рассматриваются метод расчета, структура информационного обеспечения и технология эксплуатации системы

Библиографическая ссылка: 

Грузман В.А. Метод автоматизированного расчета фактической стоимости лечения пациентов стационара медицинского учреждения / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 448-450.

48779

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Метод визуализации информации в системе оперативного управления медицинским учреждением

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-219-2 (т.II)

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

446-448
Аннотация
Рассматривается локальная автоматизированная система визуализации информации, разработанная в Научном медицинском исследовательском центре хирургии им. А.В. Вишневского. Система предназначена для формирования информации, отображающей методику деятельности учреждения в аспекте выполнения Государственных заданий. Обеспечивается возможность визуальной оценки состояния процесса за счет он-лайн формирования выходных данных в виде таблиц, графиков, диаграмм

Библиографическая ссылка: 

Грузман В.А. Метод визуализации информации в системе оперативного управления медицинским учреждением / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 446-448.

48777

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Задачи анализа и прогнозирования развития республики Сербия

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-219-2 (Т .II)

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

217-219
Аннотация
Определены основные задачи анализа и прогнозирования развития Республики Сербия. Показано, что при решении данных задач целесообразно использовать сценарный подход, обеспечивающий возможность комплексного исследования устойчивого развития страны

Библиографическая ссылка: 

Янич С.С., Косяченко С.А., Богатырева Л.В. Задачи анализа и прогнозирования развития республики Сербия / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 217-219.

48776

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Особенности и методы репликации данных в мобильных средах

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-219-2 (т.II)

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

309-312
Аннотация
Широкое распространение мобильных беспроводных сетей в разных областях деятельности человека предъявляет высокие требования к надежности, производительности и масштабируемости таких сетей. В работе представлен краткий обзор методов репликации данных в мобильных средах обеспечивающих выполнение перечисленных требований

Библиографическая ссылка: 

Сомов С.К. Особенности и методы репликации данных в мобильных средах / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2 . С. 309-312.

Страницы