Задача модального управления, состоящая в назначении заданных корней замкнутой линейной системы с помощью выбора обратной связи, давно известна, достаточно полно изучена и широко используется в теории и практике управления. При этом задача выбора спектра замкнутой системы до сих пор остаётся открытой темой для исследования. В данной работе ставится задача минимизации ресурсов управления в задаче модального управления при заданной степени устойчивости замкнутой системы. В основе предлагаемого подхода к решению описанной выше задачи лежат процедуры блочного подхода в управлении и использовании унитарных преобразований, сохраняющих норму матрицы обратной связи.

Рассмотрена задача слежения за заданной траекторией без проскальзывания для двухколесного мобильного робота с двигателями постоянного тока в качестве исполнительных устройств. Синтез адаптивного закона управления проведен на основе блочного подхода и скользящих режимов. Приведены результаты численного моделирования.

В работе рассматривается модель процессов остеоинтеграции в тканеинженерной системе «имплант-кость» в терминах управляемых систем и оптимального управления. Формализованы граничные условия и целевые функции, найден общий вид системы уравнений, связывающих состояние системы с концентрациями сигнальных молекул в зоне остеоинтеграции

В настоящей работе предлагается подход к принятию решения по внедрению таких технологий, в основе которого заложены методы искусственного интеллекта, включая когнитивного моделирования и сетевой экспертизы, а также известные методы оценки уровня технологической и производственной готовности (TRL/MRL) и научно-технологического задела

Рассматривается локальная автоматизированная система визуализации информации, разработанная в Научном медицинском исследовательском центре хирургии им. А.В. Вишневского. Рассматриваются метод расчета, структура информационного обеспечения и технология эксплуатации системы