ИПУ РАН

47696

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Результаты исследования режимов применения противоопухолевых вирусных вакцин на основе математического моделирования

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

61-70
Аннотация
Математическое описание двухэтапной гибели опухолевых клеток, представлено системой нелинейных дифференциальных уравнений, реализованных в виде программного комплекса. В результате проведённого вычислительного эксперимента определены две стратегии эффективного применения противоопухолевой вирусной вакцины.

Библиографическая ссылка: 

Бабушкина Н.А., Кузина Е.А., Лоос А.А., Беляева Е.В. Результаты исследования режимов применения противоопухолевых вирусных вакцин на основе математического моделирования // Проблемы управления. 2018. № 4. С. 61-70.

47628

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

The Clarkson-Polyak Modulus of Convexity and its Applications

Наименование конференции: 

  • International Conference “Optimization and Applications in Control and Data Science” on the occasion of Boris Polyak’s 80th birthday (Moscow, 2015)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the International Conference “Optimization and Applications in Control and Data Science” on the occasion of Boris Polyak’s 80th birthday (Moscow, 2015)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

1-15

Библиографическая ссылка: 

Балашов М.В. The Clarkson-Polyak Modulus of Convexity and its Applications / Proceedings of the International Conference “Optimization and Applications in Control and Data Science” on the occasion of Boris Polyak’s 80th birthday (Moscow, 2015). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 1-15.

47603

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Линейная логика в формальном описании ориентации интеллектуального агента в окружающей среде

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-216-1

Наименование конференции: 

  • 2-я всероссийская междисциплинарная конференция «СОЦИОФИЗИКА И СОЦИОИНЖЕНЕРИЯ» (Москва, ИПУ РАН, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 2-й всероссийской междисциплинарной конференции «СОЦИОФИЗИКА И СОЦИОИНЖЕНЕРИЯ» (Москва, ИПУ РАН, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

303-304
Аннотация
Ранее было продемонстрировано, что достаточно только наличия структуры (решеточной или линейной логики) на множестве задач или целей системы для того, чтобы система вела себя вполне разумно и даже похоже на поведение, например, колонии муравьев. Моделирования среды не предполагается. В этом докладе предлагается развитие темы исходя из идеи, что параллельное выполнение процессов достижения разных целей в среде можно представить как тензорное произведение в линейной логике, которая моделируется в определенной категории игр, т.е., процесс достижения в среде своих целей формально можно описать как некоторую игру. Вознаграждение позиций пред-ставляется множествами, описывающими информацию о целях. Т.о., вознаграждения предоставляются средой и являются элементами решетки множеств, а не числами. Структура же линейной логики на решетке целей, используется для определения приоритетов различных параллельных процессов в такой категории игр.

Библиографическая ссылка: 

Максимов Д.Ю. Линейная логика в формальном описании ориентации интеллектуального агента в окружающей среде / Материалы 2-й всероссийской междисциплинарной конференции «СОЦИОФИЗИКА И СОЦИОИНЖЕНЕРИЯ» (Москва, ИПУ РАН, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 303-304.

47580

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Предсказательная модель для оценивания политических предпочтений пользователей Вконтакте

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-216-1

Наименование конференции: 

  • 2-я всероссийская междисциплинарная конференция «СОЦИОФИЗИКА И СОЦИОИНЖЕНЕРИЯ» (Москва, ИПУ РАН, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 2-й всероссийской междисциплинарной конференции «СОЦИОФИЗИКА И СОЦИОИНЖЕНЕРИЯ» (Москва, ИПУ РАН, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

311-312
Аннотация
В докладе представлена предсказательная модель для оценивания политических предпочтений пользователей Вконтакте

Библиографическая ссылка: 

Козицин И.В., Мягков М.Г., Норкин Д.О., Осипов С.Д., Марченко А.М., Утешев И.А. Предсказательная модель для оценивания политических предпочтений пользователей Вконтакте / Материалы 2-й всероссийской междисциплинарной конференции «СОЦИОФИЗИКА И СОЦИОИНЖЕНЕРИЯ» (Москва, ИПУ РАН, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 311-312.

47245

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Суставной хрящ как организационная система

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-175-1

Наименование конференции: 

  • 12-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

1019-1023
Аннотация
Настоящая работа представляет собой попытку рассмотреть суставной хрящ с позиции теории организационных систем путем формализации целеполагания, основных молекулярных игроков и процессов в этой высокоспециализированной ткани млекопитающих и человека. Результатом стала структурная модель хряща, выполненная в подходе, родственном управлению организационными системами.

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А., Крылов П.А. Суставной хрящ как организационная система / Материалы 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 1019-1023.

47242

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление ремоделированием тканеинженерных конструкций, применяемых для лечения остеоартроза

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-185-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

403-407
Аннотация
В работе с позиций системной биологии и биокибернетики рассматриваются процессы ремоделирования скаффолда (тканеинженерной конструкции) в системе «скаффолд - суставной хрящ». Предлагаемая модель позволяет прогнозировать состояние системы во времени на основе данных о начальных концентрациях сигнальных молекул и объёмном содержании клеток и матрикса хряща реципиента в зоне ремоделирования.

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А., Новочадов В.В. Управление ремоделированием тканеинженерных конструкций, применяемых для лечения остеоартроза / Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва). М.: ИПУ РАН, 2016. Т. 2. С. 403-407.

47091

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка блока управления компрессорами надувных пневмосооружений

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

363-365
Аннотация
Создан блок управления (БУ) воздушными компрессорами для быстрой и автономной организации надувных пневмосооружений: временных торговых точек, залов, полевых госпиталей. БУ состоит из датчика избыточного давления, программируемого микроконтроллера, реле, источников питания и др. Диапазон рабочих температур от -50 до +60 градусов Цельсия.

Библиографическая ссылка: 

Румянцев Д.С., Волокитин Д.А., Царьков К.А. Разработка блока управления компрессорами надувных пневмосооружений / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 363-365.

47090

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Достаточные условия относительного минимума в задаче оптимального управления квазилинейными стохастическими системами

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

472-475
Аннотация
Рассматривается задача оптимального программного управления квазилинейными системами диффузионного типа с нелинейными по управлению коэффициентами. Разрабатывается расширение на стохастические системы метода Лагранжа-Понтрягина, предложенного В. Ф. Кротовым и В. И. Гурманом для детерминированных систем. С его помощью формулируются достаточные условия сильного и слабого относительного минимума.

Библиографическая ссылка: 

Царьков К.А. Достаточные условия относительного минимума в задаче оптимального управления квазилинейными стохастическими системами / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 472-475.

46947

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Рациональное сочетание аэродинамического и реактивного управлений летательным аппаратом

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

115-117
Аннотация
Рассматривается задача смешанного управления беспилотным летательным аппаратом с аэродинамическими и реактивными органами управления. Сформулированы основные критерии формирования смешанного управления и приводится обобщенная оценка эффективности функционирования канала реактивного управления при решении задачи демпфирования колебательных процессов, обусловленных нелинейными характеристиками в канале аэродинамического управления.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Пучков А.М., Соловьев А.С. Рациональное сочетание аэродинамического и реактивного управлений летательным аппаратом / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 115-117.

46944

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Обеспечение устойчивости движения космического робота при манипуляционном функционировании

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

112-115
Аннотация
Рассматривается функционирование космического манипуляционного робота (КМР) в режиме свободного дрейфа, при котором задача управления манипулятором решается в классе систем с обратной связью с использованием измерений отклонения конечной точки манипулятора (схвата) от цели. Анализ математической модели плоского движения при манипуляционном функционировании свободнолетающего КМР, состоящего из несущего тела и шарнирно присоединенного к нему трёхзвенного манипулятора, показал, что существующая переменность коэффициентов модели, обусловленная их зависимостью от углового положения корпуса и шарнирных углов звеньев манипулятора, может привести к неустойчивости движения по регулируемым координатам. Определяется область устойчивости на плоскости в координатах шарнирных углов звеньев манипулятора, что позволяет выделить диапазоны шарнирных углов, при которых движение КМР становится неустойчивым. Данное обстоятельство учитывается при синтезе алгоритмов управления. Разработана структура адаптивной системы управления КМР, которая содержит подсистему обеспечения устойчивости и алгоритмы адаптивной коррекции коэффициентов закона управления.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Рутковский В.Ю. Обеспечение устойчивости движения космического робота при манипуляционном функционировании / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 112-115.

Страницы