Авторами рассматривается актуальная задача разработки концепции безопасного управления интеллектуальными роботами и коалицией роботов. Такие робототехнические комплексы имеют широкий спектр применения, в том числе они используются для разведывательных и спасательных задач. Создание соответствующих алгоритмов и протоколов защищенного взаимодействия позволит решить задачи создания единого подхода к управлению робототехническими комплексами, а также повышения эффективности данного процесса. В настоящей статье представлен предлагаемый подход сокрытия управляющих сигналов, алгоритмическое обеспечение и данные о вычислительных экспериментах, направленные на формирование механизмов защищенного взаимодействия между агентами робототехнической системы, основанный на применении стеганографических методов для сокрытия управляющих сигналов. The relevant problem of development of the concept of safe control of intelligent robots and coalition of robots is considered by authors. Such robotic complexes have a wide range of application, including they are used for prospecting and rescue tasks. Creation of the corresponding algorithms and protocols of the protected interaction will allow to solve problems of creation of uniform approach to management of robotic complexes and also increases in efficiency of this process. In this article are provided the offered approach, algorithmic providing and data of computing experiments directed to forming of mechanisms of the protected interaction between agents of robotic system based on application of steganographic methods for concealment of managing signals.