49568 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Проблемы движения мобильных роботов в скоплениях

ISBN/ISSN:

978-5-91450-224-6

Наименование конференции:

11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника:

Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома:

Т. II

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2018

Страницы:

124-136

Аннотация

Исследуется проблема движения большого числа автономных мобильных роботов в скоплениях. Рассмотрены типовые сцены, характерные для транспортных систем со множеством агентов. Предложен ряд стратегий, позволяющих упорядочить трафик. Исследована эффективность применения различных стратегий в таких сценах. Эффективность оценена с помощью экспериментов на имитационных моделях.

Библиографическая ссылка:

Браништов С.А., Харланова П.М., Байбакова О.А. Проблемы движения мобильных роботов в скоплениях / Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. II. С. 124-136.