49568

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проблемы движения мобильных роботов в скоплениях

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-224-6

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. II

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

124-136
Аннотация
Исследуется проблема движения большого числа автономных мобильных роботов в скоплениях. Рассмотрены типовые сцены, характерные для транспортных систем со множеством агентов. Предложен ряд стратегий, позволяющих упорядочить трафик. Исследована эффективность применения различных стратегий в таких сценах. Эффективность оценена с помощью экспериментов на имитационных моделях.

Библиографическая ссылка: 

Браништов С.А., Харланова П.М., Байбакова О.А. Проблемы движения мобильных роботов в скоплениях / Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. II. С. 124-136.