В последнее время появляется все больше мобильных роботов способных функционировать автономно в одном пространстве среди людей. В связи с этим проблема организации упорядоченного безопасного движения роботов в ограниченных пространствах становится актуальной. Одним из этапов в решении этой проблемы является исследование эффективных стратегий движения в скоплении подобных роботов и людей. Эта работа посвящена исследованию эффективности различных стратегий в типичных ситуациях движения. Эффективность оценена с помощью экспериментов на имитационных моделях