В последнее время появляется все больше мобильных роботов способных функционировать автономно в одном пространстве среди людей. В связи с этим проблема организации упорядоченного безопасного движения роботов в ограниченных пространствах становится актуальной. Одним из этапов в решении этой проблемы является исследование эффективных стратегий движения в скоплении подобных роботов и людей. Эта работа посвящена исследованию эффективности различных стратегий в типичных ситуациях движения. Эффективность оценена с помощью экспериментов на имитационных моделях

В качестве объекта транспортной системы рассмотрена железнодорожная станция. Структура станции моделируется логической схемой, по которой строится множество маршрутов. Разработан метод группового управления движением поездов, ориентированный на отношения между маршрутами (совместимости, враждебности). Разработан Жизненный Цикл маршрута поезда (сборка маршрута, движение по маршруту, разборка маршрута). В базисе сети Петри разработана универсальная дискретно-событийная модель движения поезда по маршруту.

Авторами рассматривается актуальная задача разработки концепции безопасного управления интеллектуальными роботами и коалицией роботов. Такие робототехнические комплексы имеют широкий спектр применения, в том числе они используются для разведывательных и спасательных задач. Создание соответствующих алгоритмов и протоколов защищенного взаимодействия позволит решить задачи создания единого подхода к управлению робототехническими комплексами, а также повышения эффективности данного процесса. В настоящей статье представлен предлагаемый подход сокрытия управляющих сигналов, алгоритмическое обеспечение и данные о вычислительных экспериментах, направленные на формирование механизмов защищенного взаимодействия между агентами робототехнической системы, основанный на применении стеганографических методов для сокрытия управляющих сигналов. The relevant problem of development of the concept of safe control of intelligent robots and coalition of robots is considered by authors. Such robotic complexes have a wide range of application, including they are used for prospecting and rescue tasks. Creation of the corresponding algorithms and protocols of the protected interaction will allow to solve problems of creation of uniform approach to management of robotic complexes and also increases in efficiency of this process. In this article are provided the offered approach, algorithmic providing and data of computing experiments directed to forming of mechanisms of the protected interaction between agents of robotic system based on application of steganographic methods for concealment of managing signals.

Для исследования влияния ставки рефинансирования на показатели состояния экономической системы разработана гибридная модель, использующая как эконометрические, так и экспертные данные. Экспертные данные для банковской системы формализованы с помощью когнитивного графа с циклическими подграфами. Приведен расчет коэффициентов полного взаимного влияния факторов, что позволило получить качественную оценку системного воздействия ставки рефинансирования на рассматриваемые показатели банковской системы.

Рассматриваются процедуры расчета оценок полных затрат материальных и временных ресурсов при функционировании сложных систем на этапе их проектирования. При оценке проекта могут применяться экономические, социальные, экологические и другие критерии. Для получения полных оценок учитывается совокупность прямых затрат материальных и временных ресурсов, оценки которых могут быть заданы как экспертным путем, так и на основе анализа объективной информации. Полные затраты оцениваются с помощью транзитивного замыкания прямых удельных затрат, которое выполняется рефлексивными процедурами, использующими частично линейные операции над оценками. Анализ проектов на основе оценок затрат завершается процедурой верификации схемы оценивания. Приводится пример расчета оценки проекта.