ИПУ РАН

52888

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм идентификации полного пространства параметров модально-физической модели нежеского спутника

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

398-402
Аннотация
Рассматривается задача идентификации параметров динамической модели плоского углового движения нежесткого спутника по измерениям угла и угловой скорости, которая состоит в решении системы нелинейных алгебраических уравнений. Предложен алгоритм идентификации параметров, основанный на переходе к решению эквивалентной задачи – спектральной задачи для системы пучков матриц.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Нехороший Ю.И. Алгоритм идентификации полного пространства параметров модально-физической модели нежеского спутника / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 398-402.

52884

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление беспилотным летательным аппаратом с ограниченным запасом бортовой энергии

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1278-1282
Аннотация
Рассматривается управление аэрокосмическими беспилотными аппаратами при наличии ограниченных энергетических ресурсов исполнительных органов. Используется понятие дефицита управления по уровню и производным возмущающих факторов, анализируются возможности решения проблемы дефицита управления на примере управления боковым угловым движением летательного аппарата.

Библиографическая ссылка: 

Сыров А.С., Пучков А.М., Рутковский В.Ю., Глумов В.М. Управление беспилотным летательным аппаратом с ограниченным запасом бортовой энергии / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1278-1282.

52877

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Адаптивные алгоритмы управления при сборке космической конструкции

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

362-366
Аннотация
Рассматриваются режимы функционирования систем управления свободно летающим космическим роботом и большой космической конструкции в процессе ее сборке, при выполнении которых необходимо использовать принципы адаптивного управления динамическими объектами. Предлагаются структуры систем управления рассматриваемых космических объектов, в которых используются алгоритмы адаптации.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Рутковский В.Ю. Адаптивные алгоритмы управления при сборке космической конструкции / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 362-366.

52855

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка методов планирования и управления работой транзитных складов

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

3230-3235
Аннотация
Рассматриваются задачи управления доставками многономенклатурных за- казов потребителям от производителей через транзитный склад, который не предназна- чен для длительного хранения продукции. Для их решения предлагаются методы, с ис- пользованием которых осуществляется построение расписаний работ по доставке изго- товленных частей заказов на транзитный склад. На складе производится разгрузка при- бывших частей заказов, размещение их на складе и хранение до прибытия недостающих частей заказа, а также отправка заказа соответствующему заказчику после его формиро- вания из хранящихся на складе частей

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н., Аверьянова Е.Е. Разработка методов планирования и управления работой транзитных складов / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 3230-3235.

52852

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Выбор оборудования для предприятий с конвейерной сборкой изделий при их модернизации

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2666-2670
Аннотация
Предлагаются модели и методы выбора оборудования, предназначенного для модернизации производств, в состав которых может входить несколько производст- венных подразделений. В подразделениях таких производств изготавливаются комплек- тующие, а выпускаемая продукция собирается на конвейерах. Рассматриваются также проблемы согласования производительности модернизируемых подразделений.

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н. Выбор оборудования для предприятий с конвейерной сборкой изделий при их модернизации / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2666-2670.

52849

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод улучшения управления для линейно-квадратических по состоянию ДНС с промежуточными критериями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1027-1031
Аннотация
Рассматриваются линейно-квадратические по состоянию дискретно-непрерывные системы (ДНС) для случая, когда все однородные подсистемы нижнего уровня не только связаны общим функционалом, но и имеют свои собсивенные цели. Для указанного класса на осонове аналога достаточных условий оптимальности типа Кротова строится метод улучшения управления и приводится иллюстративный пример.

Библиографическая ссылка: 

Даниленко О.В., Расина И.В. Метод улучшения управления для линейно-квадратических по состоянию ДНС с промежуточными критериями / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1027-1031.

52797

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методы ускорения взаимодействия активных объектов в распределенных управляющих и вычислительных системах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2451-2455
Аннотация
Приведены результаты исследований по ускорению взаимодействия в группах активных объектов, входящих в состав распределенных вычислительных и управляющих систем. Ускорение достигается за счет быстрого выполнения следующих распределенных операций: синхронизации, барьерной синхронизации, устранения конфликтов при обмене сообщениями, выполнения непосредственно сетевыми средствами распределенных вычислений, одновременной реконфигурации всех связей системы. Эти возможности рассмотрены для групп мобильных объектов, например, мобильных роботов и сложных стационарных систем (кластеров компьютеров, суперкомпьютеров).

Библиографическая ссылка: 

Стецюра Г.Г. Методы ускорения взаимодействия активных объектов в распределенных управляющих и вычислительных системах / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2451-2455.

52785

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление ограниченными ресурсами в обобщенных стохастических сетевых графиках

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 80

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

83-97
Аннотация
Рассматривается моделирование процесса управления в реальном времени вычислительной системой с ограниченным числом вычислительных ресурсов. В качестве средства моделирования используется сетевой график. Ограничение числа ресурсов может приводить к образованию очередей готовых к выполнению работ. В данной статье работа ассоциируется с соответствующей дугой сетевого графика. Предложены методы управления ресурсами вычислительной системы для различных дисциплин выполнения работ, находящихся в буфере. В частности, рассмотрены дисциплины FIFO и LIFO, а также одна из эвристических дисциплин. Основой для анализа этих методов служит понятие состояния сетевого графика. Составляющими состояния при этом считаются множество исполняемых работ и множество работ, готовых к исполнению и находящихся в буфере. Состояния сетевого графика образуют конечное дерево состояний, которое служит основой построения имитационных программ. По этим программам пользователь может производить сравнительный анализ рассмотренных алгоритмов управления ресурсами вычислительной системы. Использование предлагаемых алгоритмов моделирования позволяет также пользователю решать задачу об оптимальном выборе числа исполнителей. Решение этой задачи позволяет найти приемлемый компромисс между этим числом и временем выполнения программы в реальном времени.

Библиографическая ссылка: 

Иванов Н.Н. Управление ограниченными ресурсами в обобщенных стохастических сетевых графиках // Управление большими системами: сборник трудов. 2019. вып. 80. С. 83-97.

52774

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

РАСШИРЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СИСТЕМНОЙ СЕТИ «АНГАРА»

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2440-2444
Аннотация
Рассмотрен способ расширения возможностей сети «Ангара» за счет совместного использования собственных 24-портовых маршрутизаторов и рыночных «хабов» 1х3 и 1х4. В различных вариантах их совмещения имеется возможность увеличения масштабируемости сети (повышения числа процессоров), быстродействия сети (сокращения ее диаметра) и ее канальной отказоустойчивости.

Библиографическая ссылка: 

Подлазов В.С., Каравай М.Ф. РАСШИРЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СИСТЕМНОЙ СЕТИ «АНГАРА» / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2440-2444 .

52752

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модели, алгоритмы и методы анализа в системах управления расходованием топлива моноблочных жидкостных ракет-носителей

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

946-951
Аннотация
Представлены основные этапы разработки систем управления расходованием топлива моноблочных жидкостных ракет-носителей. Эти этапы включают декомпозицию исходной линеаризованной системы на две подсистемы, формирование моделей объектов подсистем, разработку алгоритмов управления и метода анализа работы подсистем и исходной системы при летных испытаниях.

Библиографическая ссылка: 

Муранов А.А. Модели, алгоритмы и методы анализа в системах управления расходованием топлива моноблочных жидкостных ракет-носителей / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. Т. 1. С. 946-951.

Страницы