ИПУ РАН

53012

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Подходы к фильтрации оптического потока особых точек изображения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

DOI: 

10.25728/vspu.2019.0274

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

274-278
Аннотация
В этой работе рассматривается несколько способов улучшения оптического потока особых точек изображения, с помощью которых можно добиваться более точных результатов. Описываются концептуальные идеи подходов к фильтрации. Предлагается мера оценки точности оптического потока. В заключении представлены оценки алгоритмов фильтрации и комментарии результатов проведенных экспериментов.

Библиографическая ссылка: 

Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Подходы к фильтрации оптического потока особых точек изображения / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 274-278.

53008

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модель основного распределения намагниченности в магнитном нанодиске

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2800-2804
Аннотация
В данной работе рассмотрена модель распределения намагниченности в магнитном нанодиске. Эта модель представляет две области: внешнюю и внутреннюю. Во внешней области магнитного нанодиска изменение намагниченности происходит в плоскости нанодиска, а во внутренней области вектор намагниченности выворачивается перпендикулярно плоскости диска, образуя ядро вихря. Равновесное состояние данной конфигурации намагниченности определяется минимумом суммы обменной энергии и магнитостатической энергии. Определена зависимость между толщиной и диаметром нанодиска.

Библиографическая ссылка: 

Семенов В.С. Модель основного распределения намагниченности в магнитном нанодиске / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2800-2804.

52985

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Макет магнитной локации

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2725-2729
Аннотация
Представлены результаты исследований по разработке макета магнитной локации на базе магниторезистивных компасов. Показана работоспособность доработанных алгоритмов и программного обеспечения. Разработано программное обеспечение обработки результатов и трехмерной визуализации тректории магнитного диполя.

Библиографическая ссылка: 

Касаткин С.И., Плотникова Н.В., Поляков П.А., Поляков О.П., Ромакин В.А., Савельев К.А., Шевцов В.С. Макет магнитной локации / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2725-2729.

52984

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Многослойные ферромагнитные наноструктуры для устройств магнитной спинтроники

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2720-2724
Аннотация
Представлены результаты экспериментальных исследований магнитострикционных и магниторезистивных свойств многослойных наноструктур на окисленных кремниевых подложках. Приведены методики исследований элементов магнитной стрейнтроники. Установлена зависимость анизотропного эффекта от от механической деформации.

Библиографическая ссылка: 

Касаткин С.И., Жуков Д.А., Крикунов А.И., Амеличев В.В., Костюк Д.В., Васильев Д.В. Многослойные ферромагнитные наноструктуры для устройств магнитной спинтроники / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2720-2724.

52958

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Решение задачи минимизации времени выполнения заказа для конвейера с отношеними предшествования заданными набором рекурсивных функций

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1141-1145
Аннотация
В статье вводится определение конвейера, описываемого связным ациклическим графом, каждая вершина которого, представляет собой операцию или функцию управления, ассоциированную с соответствующей рекурсивной функцией из некоторого конечного набора. Каждая рекурсивная функция определяет отношение предшествования операции конвейера. Рассматривается решение задачи минимизации времени выполнения заказа конвейером на конечном множестве возобновляемых ресурсов. Решение осуществляется методом Удовлетворения Ограничений, являющимся составной частью Constraint Programming.

Библиографическая ссылка: 

Лазарев А.А., Куприянов Б.В. Решение задачи минимизации времени выполнения заказа для конвейера с отношеними предшествования заданными набором рекурсивных функций / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1141-1145.

52925

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование возможности решения задачи астрономической навигации методами глубокого обучения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2096-2100
Аннотация
В работе продемонстрирована возможность решения задачи прямого оценивания географичских координат неподвижного наблюдателя располагающегося на Земле, на основе единственного изображения звездного неба и трех параметров, определяющих условия съемки: время; угол места и азимутальный угол линии визирования. Оригинальность предложенного подхода заключается в использовании глубокой сверточной нейронной сети. Ее применение позволяет отказаться от итерационных и поисковых алгоритмов и не требует хранения звездного каталога.

Библиографическая ссылка: 

Галкин В.А., Макаренко А.В. Исследование возможности решения задачи астрономической навигации методами глубокого обучения / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2096-2100.

52910

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Теория бизнес-процессов: состояние, проблемы, перспективы

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2300-2304
Аннотация
Анализируется современное состояние теории бизнес-процессов, классифицируются ее основные направления. По каждому из направлений приводится краткий обзор его основных моделей и методов, обозначаются основные проблемы и узкие места. Для решения задач, связанных с параллелизмом, выделяются и анализируются классы параллельных бизнес-процессов.

Библиографическая ссылка: 

Калянов Г.Н. Теория бизнес-процессов: состояние, проблемы, перспективы / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2300-2304.

52904

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Определение центроидов для повышения точности порядково-инвариантной паттерн-кластеризации

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

№ 78

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

6-22
Аннотация
Работа продолжает исследования, направленные на создание методов анализа паттернов в системе параллельных координат с независимыми от последовательности входных данных результатов. Описаны основные операции над объектами порядково-инвариантных паттерн-кластеров. Доказано утверждение о принадлежности центроида порядково-инвариантного паттерн-кластера исходному кластеру, что позволяет проводить оценку внутрикластерных расстояний «объект – центроид» в многомерном пространстве признаков. Приведены примеры выявления структурной схожести объектов в системе параллельных координат. Отмечены основные отличия методов анализа паттернов и кластерного анализа. Описана методология выявления центроида порядково-инвариантного паттерн-кластера. Предложен алгоритм объединения групп объектов на базе их структурной схожести – с одной стороны, и минимизации внутрикластерных расстояний – с другой, что позволяет повысить точность конечных результатов и частично ре-шить проблему поиска качественно близких объектов при наличии погрешности в исходных данных. Предложенный алгоритм использует понятие внутрикластерных расстояний «объект – центроид» и удовлетворяет следующим условиям: эндогенное определение как количества, так и состава искомых групп изучаемых объектов; невысокая (относительно) вычислительная сложность; независимость исходного разбиения от изначальной последовательно-сти входных данных. Продемонстрирована работа предложенного алгоритма на классических наборах данных. Приведены результаты тестирования и отмечено повышение точности кластеризации.

Библиографическая ссылка: 

Мячин А.Л. Определение центроидов для повышения точности порядково-инвариантной паттерн-кластеризации // Управление большими системами: сборник трудов. 2019. № 78. С. 6-22.

52903

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Обеспечение заданного уровня богатства входного сигнала адаптвной системы с моделью

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

755-760
Аннотация
Рассматривается алгоритм обеспечения заданного уровня богатства входного сигнала адаптивной системы с эталонной моделью, основанный на периодической проверке соответствующих условий. Алгоритм предусматривает в случае невыполнения указанных условий подачу на вход системы дополнительного сигнала, гарантирующего ее асимптотическую устойчивость. Для поддержания заданного значения критерия богатства входного сигнала осуществляется автоматическая настройка уровня дополнительного сигнала. Доказывается работоспособность системы при данном алгоритме.

Библиографическая ссылка: 

Силаев А.В., Силаева Т.А. Обеспечение заданного уровня богатства входного сигнала адаптвной системы с моделью / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 755-760.

52899

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Уравление угловой ориентацией больших космических конструкций с активной компенсацией упругих колебаний

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

374-377
Аннотация
Разработан алгоритм совместного оценивания в реальном времени координат углового движения больших космических конструкций (БКК) с гиросиловой стабилизацией (ГС) и тонов упругих колебаний конструкции, а также параметров тонов только по показаниям измерителей углового движения Синтезирован алгоритм управления угловой ориентации при использовании в нем получаемых в реальном времени оценок координат тонов, который позволяет сократить по меньшей мере на порядок время влияния упругих колебаний на угловую ориентацию и стабилизацию БКК с ГС.

Библиографическая ссылка: 

Ермилов А.С. Уравление угловой ориентацией больших космических конструкций с активной компенсацией упругих колебаний / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 374-377.

Страницы