53259

Автор(ы): 

Глумов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Ермилов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление при сборке на орбите большой космической конструкции с использованием космического робота

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

744-746
Аннотация
Рассматриваются особенности динамики управляемого движения нежестких больших космических конструкций с дискретно изменяющимся в процессе сборки на орбите числом степеней свободы. Определяются задачи управления движением такого типа нестационарных объектов, Предлагаются алгоритмы, обеспечивающие устойчивость по отношению к упругим колебаниям и высокоточное управление.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Ермилов А.С. Управление при сборке на орбите большой космической конструкции с использованием космического робота / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 744-746.