В работе изложен подход к моделированию чистового прохода обрабатывающего инструмента по заданному контуру детали на основе функционально-воксельного метода. Описана проблема влияния различных физических процессов, возникающих при механической обработке, на конечную форму детали. Предложено решение по корректированию инструмента при обходе заданного контура с учетом тепловых воздействий в зоне резания.

Явления коллективного интеллекта обсуждаются в рамках подхода Artoficial General Intelligence, в котором тнтеллект рассматривается как интеллектуальный процесор, потребляющий и выдающий информацию, которая определяет поведение системыю Рассматриваются способ выбора целей группой агентов и способ выбора такой группировкой оптимальной траектории движения к выбранным целям в абстрактной среде. Используются логическая структура на решетке целей системы и логическая структура категории игр с выигрышами, описывающей возможные пути движения агентов. Выбираются маршруты с наибольши совокупным выигрышем, который представляется элементом решетки образов целей.

Доклад посвящен анализу существующих решений непрерывного экологического мониторинга окружающего воздуха, а также сбору данных и построению карт загрязнения воздуха высокого пространственного и временного разрешения. Проведен сравнительный анализ методов мониторинга с помощью сбора данных с традиционных стационарных экологических станций, системы мониторинга загрязнения воздуха следующего поколения (TNGAPMS), общественной сенсорной сети и анализ существующих мобильных приложений. Рассмотрены возможности разработанного мобильного приложения для сбора данных о высоком загрязнении воздуха токсичными газами.

Разработана система видеосъёмки и дистанционного контроля температуры поверхностей жидкостных ракетных двигателей во время стендовых огневых испытаний. Система позволяет фиксировать изображение и передавать его в пультовую для последующей обработки и хранения. Использовано три типа камер, фиксирующих изображение в различных диапазонах спектра и частотой кадров.

В данном материале рассматривается вопрос взаимодействия человека и робота в рамках эргатической робототехнической системы. Описана функциональная схема взаимодействия человека и робота в робототехнической системе, представлена классификация взаимодействия человека и робота с точки зрения проектирования работы в человеко-машинной системе, которые применимы и сегодня при отработки сценариев уровне человек-робот.