ИПУ РАН

52340

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Прогнозирование вероятности ущерба при аварийном торможении воздушного судна

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1283-1288
Аннотация
Излагается метод прогнозирования траектории воздушного судна на режиме послепосадочного торможения. Метод основан на энергетическом подходе к управлению полетом. Ошибки прогнозирования дальности до точки останова могут приводить к выкатыванию воздушного судна за пределы взлетно-посадочной полосы с нанесением повреждений. Предложен метод оценивания вероятного ущерба при выкатывании. Результаты статистических испытаний демонстрируют малые ошибки прогнозирования.

Библиографическая ссылка: 

Шевченко А.М., Павлов Б.В., Начинкина Г.Н. Прогнозирование вероятности ущерба при аварийном торможении воздушного судна / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1283-1288.

52339

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Спектральный метод анализа стохастических систем управления.

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

823-827
Аннотация
В работе рассматривается спектральный метод анализа стохастических систем на основе интегральной характеристики входного сигнала - σ-энтропии. В качестве критерия качества используется σ-энтропийная норма системы, которая определяется как индуцированная норма на множестве входных сигналов, σ-энтропия которых не превышает заданного значения s.

Библиографическая ссылка: 

Бойченко В.А. Спектральный метод анализа стохастических систем управления. / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 823-827.

52338

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анизотропийный анализ дискретной нестационарной системы на конечном горизонте с некоррелированными мультипликативными шумами

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-7

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

817-822
Аннотация
В данной работе рассматривается проблема вычисления анизотропийной нормы для дискретной нестационарной модели объекта с мультипликативными шумами. Решение задачи сводится к решению специальной системы матричных рекуррентных уравнений. Внешние возмущения выбираются из класса центрированных последовательностей с ограниченным уровнем анизотропии. Мультипликативные шумы представляют собой нормально распределенные случайные величины, некоррелированные между собой и внешним возмущением

Библиографическая ссылка: 

Белов И.Р., Юрченков А.В. Анизотропийный анализ дискретной нестационарной системы на конечном горизонте с некоррелированными мультипликативными шумами / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 817-822.

52337

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление траекторией движения корабля

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1420-1424
Аннотация
Описывается алгоритм вычисления программы управления объектом, переводящей объект из начальной точки фазового пространства координат в заданную конечную точку. Программа управления состоит из n интервалов постоянства знака управления, где n – порядок дифференциального уравнения (ДУ) объекта. Знаки и длительности интервалов управления определяются оригинальным итеративным алгоритмом. Приводятся примеры. Решается задача определения управления, при реализации которого корабль проходит через заданные точки на водной поверхности

Библиографическая ссылка: 

Шубин А.Б., Александров Е.Г. Управление траекторией движения корабля / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1420-1424.

52335

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Программное управление космическими объектами

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

414-419
Аннотация
С помощью компьютерного моделирования показано применение программного управления (ПУ) для быстрого сближения управляемого космического корабля (КК) с орбитальной станцией (ОС). Рассматриваются различные варианты начальных условий, по которым рассчитывается ПУ для “мягкой” стыковки. Приводятся фазовые траектории сближения при движении КК, ОС в одной плоскости. Алгоритм расчета управления позволяет учитывать постепенное нарастание управляющего воздействия, а также управление, включающее значительный интервал нулевого управления.

Библиографическая ссылка: 

Шубин А.Б., Александров Е.Г. Программное управление космическими объектами / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 414-419.

52334

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анизотропийная частотная теорема для линейных дискретных систем с политопическими неопределенностями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

325-329
Аннотация
В данной работе решается задача робастного анизотропийного анализа линейных дискретных систем с политопическими неопределенностями. Решение поставленной задачи было получено с использованием матричных неравенств, в которых переменные зависят от параметров. Полученный результат может быть использован для построения управления по состоянию или выходу, обеспечивающего заданное качество замкнутой системы.

Библиографическая ссылка: 

Белов А.А., Андрианова О.Г., Гольдин Д.А. Анизотропийная частотная теорема для линейных дискретных систем с политопическими неопределенностями / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 325-329.

52333

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Пилотируемая космонавтика – сфера развития и применения передовых технологий управления

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

393-397
Аннотация
В пилотируемой космонавтике сконцентрирован широкий спектр задач управления, она дает возможность их решения, тщательной отработки и применения в натурных условиях. В докладе отмечены основные задачи управления, решенные в про- цессе подготовки и осуществления космических полетов. Подробно рассмотрены про- блемы управления, возникающие при проведении экспериментов и исследований на ор- битальных станциях. Кратко указаны полученные результаты и описаны новые перспек- тивные задачи управления для реализации исследовательских программ пилотируемой космонавтики

Библиографическая ссылка: 

Микрин Е.А., Беляев М.Ю. Пилотируемая космонавтика – сфера развития и применения передовых технологий управления / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 393-397.

52326

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Условие Поляка-Лоясевича на гладкой поверхности

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1132-1136
Аннотация
Сформулирован аналог условия Поляка-Лоясевича на гладкой поверхности. Показано, что это условие обеспечивает сходимость метода проекции градиента для минимизации функции с непрерывным по Липшицу градиентом на гладкой прокс-регулярной поверхности с линейной скоростью. Функция не предполагается выпуклой. Рассмотрены примеры.

Библиографическая ссылка: 

Балашов М.В. Условие Поляка-Лоясевича на гладкой поверхности / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1132-1136.

52325

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Градиентные методы в невыпуклой оптимизации.

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1-6
Аннотация
Рассматривается задача минимизации функции с непрерывным по Липшицу градиентом на множестве. В докладе будут обсуждаться градиентные методы (проекции градиента, условного градиента) в случае,когда функция или множество (в частности и функция и множество) невыпуклы. Вместо выпуклости множества рассматривается свойство проксимальной гладкости,которым обладают, например, гладкие компактные многообразия без края.Также обсуждается условие ограничения ошибкидля функции на множестве. Указанные свойства позволяют получить результаты о скорости сходимости градиентных алгоритмов аналогичные выпуклому случаю

Библиографическая ссылка: 

Балашов М.В. Градиентные методы в невыпуклой оптимизации. / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1-6.

52324

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез и моделирование робастных систем управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2485-2490
Аннотация
Работа посвящена разработке робастных H_2- и H_\infty-систем управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке с помощью техники линейных матричных неравенств. Проведено сравнение полученных замкнутых робастных систем управления по критерию качества переходных процессов.

Библиографическая ссылка: 

Павлова Е.А., Митришкин Ю.В., Хлебников М.В. Синтез и моделирование робастных систем управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2485-2490.

Страницы