Описывается алгоритм вычисления программы управления объектом, переводящей объект из начальной точки фазового пространства координат в заданную конечную точку. Программа управления состоит из n интервалов постоянства знака управления, где n – порядок дифференциального уравнения (ДУ) объекта. Знаки и длительности интервалов управления определяются оригинальным итеративным алгоритмом. Приводятся примеры. Решается задача определения управления, при реализации которого корабль проходит через заданные точки на водной поверхности

В данной работе решается задача робастного анизотропийного анализа линейных дискретных систем с политопическими неопределенностями. Решение поставленной задачи было получено с использованием матричных неравенств, в которых переменные зависят от параметров. Полученный результат может быть использован для построения управления по состоянию или выходу, обеспечивающего заданное качество замкнутой системы.

Сформулирован аналог условия Поляка-Лоясевича на гладкой поверхности. Показано, что это условие обеспечивает сходимость метода проекции градиента для минимизации функции с непрерывным по Липшицу градиентом на гладкой прокс-регулярной поверхности с линейной скоростью. Функция не предполагается выпуклой. Рассмотрены примеры.

Работа посвящена разработке робастных H_2- и H_\infty-систем управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке с помощью техники линейных матричных неравенств. Проведено сравнение полученных замкнутых робастных систем управления по критерию качества переходных процессов.

Для адаптивного управления нестационарными объектами (на примере реальных технологических процессов) необходимо иметь математическую модель объекта, способную работать в реальном масштабе времени и адаптивно корректироваться в зависимости от изменения свойств объекта. Вычисление параметров такой модели, в реальном масштабе времени должно производиться таким образом, чтобы обработка измерений на каждом шаге завершалась до начала следующего шага. Важной причиной использования рекуррентной идентификации, на практике, является то, что свойства нестационарных объектов могут изменяться со временем, и алгоритмы идентификации должны отслеживать эти изменения. Это можно достичь путем назначения меньших весов более старым измерениям, которые менее информативны