Работа продолжает исследования, направленные на создание методов анализа паттернов в системе параллельных координат с независимыми от последовательности входных данных результатов. Описаны основные операции над объектами порядково-инвариантных паттерн-кластеров. Доказано утверждение о принадлежности центроида порядково-инвариантного паттерн-кластера исходному кластеру, что позволяет проводить оценку внутрикластерных расстояний «объект – центроид» в многомерном пространстве признаков. Приведены примеры выявления структурной схожести объектов в системе параллельных координат. Отмечены основные отличия методов анализа паттернов и кластерного анализа. Описана методология выявления центроида порядково-инвариантного паттерн-кластера. Предложен алгоритм объединения групп объектов на базе их структурной схожести – с одной стороны, и минимизации внутрикластерных расстояний – с другой, что позволяет повысить точность конечных результатов и частично ре-шить проблему поиска качественно близких объектов при наличии погрешности в исходных данных. Предложенный алгоритм использует понятие внутрикластерных расстояний «объект – центроид» и удовлетворяет следующим условиям: эндогенное определение как количества, так и состава искомых групп изучаемых объектов; невысокая (относительно) вычислительная сложность; независимость исходного разбиения от изначальной последовательно-сти входных данных. Продемонстрирована работа предложенного алгоритма на классических наборах данных. Приведены результаты тестирования и отмечено повышение точности кластеризации.

Разработан алгоритм совместного оценивания в реальном времени координат углового движения больших космических конструкций (БКК) с гиросиловой стабилизацией (ГС) и тонов упругих колебаний конструкции, а также параметров тонов только по показаниям измерителей углового движения Синтезирован алгоритм управления угловой ориентации при использовании в нем получаемых в реальном времени оценок координат тонов, который позволяет сократить по меньшей мере на порядок время влияния упругих колебаний на угловую ориентацию и стабилизацию БКК с ГС.

Рассматривается управление аэрокосмическими беспилотными аппаратами при наличии ограниченных энергетических ресурсов исполнительных органов. Используется понятие дефицита управления по уровню и производным возмущающих факторов, анализируются возможности решения проблемы дефицита управления на примере управления боковым угловым движением летательного аппарата.

Рассматриваются задачи управления доставками многономенклатурных за- казов потребителям от производителей через транзитный склад, который не предназна- чен для длительного хранения продукции. Для их решения предлагаются методы, с ис- пользованием которых осуществляется построение расписаний работ по доставке изго- товленных частей заказов на транзитный склад. На складе производится разгрузка при- бывших частей заказов, размещение их на складе и хранение до прибытия недостающих частей заказа, а также отправка заказа соответствующему заказчику после его формиро- вания из хранящихся на складе частей

Рассматриваются линейно-квадратические по состоянию дискретно-непрерывные системы (ДНС) для случая, когда все однородные подсистемы нижнего уровня не только связаны общим функционалом, но и имеют свои собсивенные цели. Для указанного класса на осонове аналога достаточных условий оптимальности типа Кротова строится метод улучшения управления и приводится иллюстративный пример.