Рассматриваются некоторые аспекты анализа отраслевой структуры инвестиций на примере СКФО в период с 2010 по 2017гг.

Повышение энергоэффективности при работке и РЕАЛИЗАЦИИ программ долгосрочного развития и повышение операционной энергоэффективности предприятий нефтепереработки и нефтехимии. Анотация. Освещаются вопросы оптимизационного моделирования при решении задач автоматизации планирования верхнего уровня – перспективного планирования для нефтеперерабатывающих и нефтехимических предприятий. Рассмотрены модели долгосрочного планирования, показана возможность их разработки на основе моделей текущего планирования. Приводятся примеры практического использования оптимизационных моделей при разработке стратегий и программ развития производств. Ключевые слова: перспективное планирование; взаимосвязь комплекса задач планирования и управления; автоматизация задач планирования НПЗ; долгосрочные программы развития; ЛП- моделирование; оптимизационное моделирование; технологические модели развития, оптимизационные нелинейные модели; оценка инвестиций, финансово-экономические модели, бенчмаркинговые исследования, информационные технологии.

Тезисы посвящены проблеме локализации собственных значений матрицы лапласовской матрицы орграфа связей многоагентной системы. Получено выражение для решения уравнения Крейна. Данное выражение обобщает результат, ранее полученный для уравнения Ляпунова с простой матрицей. Получено условие принадлежности спектра матрицы области, ограниченной эллипсом.

Создание и исследование поведения взаимодействующих групп роботов остается акутальной проблемой современной робототехники. Наиболее хорошо изучены возможности групп беспилотных летающих аппаратов, однако автономные группы роботов в других средах представляют не меньший интерес. Данная проблема порождает множество научных и инженерных задач, в том числе в разделе управления движением. Робот-куб представляет интерес как элемент группы взаимодействующих роботов, так как форма позволяет им образовывать устойчивые структуры вместе с другими роботами. В статье рассматривается задача о взбирании робота-куба на вертикальную стену при наличии такой же стены на противоположной стороне ямы. Рассматривается двумерное движение в вертикальной плоскости. Построена математическая модель движения, предложено управление, решающее задачу об оптимальном отскоке от стенки ямы -- решена задача о максимальном размере ямы, из которой может выбраться робот-куб при наличии ограничений на управление. На основе библиотек Box2D и ImGUI написано программное обеспечение, позволяющее моделировать и визуализировать движение робота и взаимодействие со средой, а также пробовать различные законы управления.

Разработка систем автоматизации, их производство и эксплуатация сопряжены с потребностью в многочисленных измерениях различных физических величин. От быстроты и правильности проводимых измерений зависит качество и надежность функционирования создаваемых систем, сроки их разработки, а также затраты на изготовление и эксплуатацию. Измерение – это сложный вид восприятия и обработки исходной информации. Совершенствование методов обработки информации и метрологических показателей электронно- измерительной техники не в последнюю очередь связано с устранением многочисленных внешних воздействий на первичные преобразователи-датчики и в первую очередь – теплового.