ИПУ РАН

53313

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление наземным транспортом с помощью автономного радиолокационного позиционирования

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

727-730
Аннотация
Эффективное управление наземным транспортом в управляемом и беспилотном режиме невозможно без его точного и непрерывного позиционирования. В работе рассматриваются возможности увеличения этой точности в условиях отсутствия или неуверенного приема сигналов от спутников глобальной системы навигации. При этом применение дополнительной автономной инерциальной системы для решения этой проблемы в данном случае не оправдано по соображениям точности и стоимости. Поэтому предложено решение на основе радиолокационных доплеровских датчиков в качестве альтернативной автономной системы навигации. Рассмотрены методы измерения векторной скорости и алгоритм прямого непрерывного измерения перемещений. Показано, что последний вариант измерения позволяет существенно уменьшить накопительную ошибку в позиционировании транспортных средств.

Библиографическая ссылка: 

Хаблов Д.В. Управление наземным транспортом с помощью автономного радиолокационного позиционирования / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 727-730.

53291

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

КОМПЛЕКСНЫЙ ПОДХОД К ФОРМИРОВАНИЮ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЛИКА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

767-770
Аннотация
ПРЕДСТАВЛЕНИ КОМПЛЕКСНЫЙ ПОДХОД К ФОРМИРОВАНИЮ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЛИКА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Семенов С.С. КОМПЛЕКСНЫЙ ПОДХОД К ФОРМИРОВАНИЮ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЛИКА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 767-770.

53290

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Возможные диапазоны струйного расходомера

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Моква

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2780-2785
Аннотация
Представлены возможные диапазоны измерения расхода газа на примере расходо- мера с частотным выходом с датчиком расхода в виде струйного генератора. Расходомер содер- жит побудитель расхода для реверса части потока, блок управления, управляемый клапан и со- пло. Измерение ведется по трем поддиапазонам. Расходомер с предложенной схемой управления имеет преимущество в сравнении с известными расходомерами газа в расширении диапазона измерения и снижении погрешности измерения в зоне малых расходов.

Библиографическая ссылка: 

Попов А.И., Беляев М.М. Возможные диапазоны струйного расходомера / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). Моква: ИПУ РАН, 2019. С. 2780-2785.

53289

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Экспериментально-аналитическая методика прогнозирования расходных характеристик системы дозирования клеевых составов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2691-2697
Аннотация
В докладе рассматривается экспериментально-аналитическая методика прогнозирования расходных характеристик (РХ) системы автоматизированного дозирования (САД) клеевых составов (КС) в области перехода от турбулентного к ламинарно- му режиму истечения. Методика предусматривает обработку экспериментальных данных, полученных на воде, для определения РХ КС. Дано описание экспериментальной измерительной установки и методики измерений. Рассмотрены процедуры проверки предложенной методики и приведены данные расчета погрешностей прогнозирования РХ с учетом коэффициента Кориолиса α. Показано, что разработанная методика может применяться в условиях варьируемых величин диапазона дозирования, кинематической вязкости клеевого состава и конструктивных параметров дозирующего устройства.

Библиографическая ссылка: 

Безменов В.С. Экспериментально-аналитическая методика прогнозирования расходных характеристик системы дозирования клеевых составов / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2691-2697.

53282

Автор(ы): 

Автор(ов): 

9

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Система распределенных ситуационных центров развития как инструмент государственного стратегического целеполагания в цифровой экономике

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

59-64
Аннотация
Отмечено, что в цифровой экономике принцип невозможности автоматизации хаоса заменяется необходимостью ситуационного управления, основанного на обеспечении многоуровневого полнофункционального проектного управления с применением искусственного интеллекта. При этом эффективным инструментом поддержки стратегического целеполагания может стать система распределенных ситуационных центров

Библиографическая ссылка: 

Авдеева З.К., Райков А.Н., Бауэр В.П., Сильвестров С.Н., Славин Б.Б., Зацаринный А.А., Колин К.К., Лепский В.Е., Малинецкий Г.Г. Система распределенных ситуационных центров развития как инструмент государственного стратегического целеполагания в цифровой экономике / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 59-64.

53281

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Конвергентные принципы целостной сборки стратегических субъектов с применением ситуационных центров развития и когнитивного искусственного интеллекта

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

321-323
Аннотация
Рассмотрена проблема целостной сборки стратегических субъектов, которая не может быть выполнена классическими подходами с использованием только логических и формализованных методов. Для учета неформализуемых аспектов такой сборки, включая неявные процессы коллективного принятия решений (бессознательное, корпоративный дух, эмоции, чувства, мысли, медитации и т.д.) сформулированы принципы обеспечения конвергентности (устойчивой сходимости) процесса сборки на основе методов решения обратной задачи, искусственного интеллекта, теории категорий и топологий, термодинамики и квантовой семантики. В частности, квантовая семантика помогает ускорить процесс сборки стратегического субъекта, делая его более целостным, целенаправленным и устойчивым. Перечислены примеры результатов практического применения

Библиографическая ссылка: 

Райков А.Н. Конвергентные принципы целостной сборки стратегических субъектов с применением ситуационных центров развития и когнитивного искусственного интеллекта / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 321-323.

53278

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Динамическая модель взаимодействий MIMO-агентов в социальной сети

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2345-2350
Аннотация
В работе описана формальная модель разнородных взаимодействий поль- зователей социальной сети. Модель предназначена для исследования динамических процессов распространения нескольких взаимодействующих видов активности. Пользо- ватели представлены гетерогенными агентами, имеющими множество входов разных типов и множество выходов разных типов (MIMO-агентами). По каждому из возможных выходов агенты имеют пороговые функции активации, зависящие как от внешних воз- действий, так и от предыдущих состояний агентов. Кроме того, для каждого агента зада- ны правила преобразования типов активности в тех случаях, когда множества типов входных и выходных активностей различны.

Библиографическая ссылка: 

Жилякова Л.Ю. Динамическая модель взаимодействий MIMO-агентов в социальной сети / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2345-2350.

53277

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

О применении конструкции связки групп подстановок для обеспечения киберустойчивости информационно-управляющих систем

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1049-1050
Аннотация
Для информационно-управляющих систем (ИУС), компоненты которых, моделируются автоматами с биективными частичными функциями переходов, предложена конструкция связки групп подстановок, ассоциированной с данной системой. Получены требования к компонентам связки групп подстановок, ассоциированной с ИУС, чтобы обеспечить устойчивость ИУС от внешних воздействий

Библиографическая ссылка: 

Максимовский А.Ю. О применении конструкции связки групп подстановок для обеспечения киберустойчивости информационно-управляющих систем / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1049-1050.

53259

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление при сборке на орбите большой космической конструкции с использованием космического робота

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

744-746
Аннотация
Рассматриваются особенности динамики управляемого движения нежестких больших космических конструкций с дискретно изменяющимся в процессе сборки на орбите числом степеней свободы. Определяются задачи управления движением такого типа нестационарных объектов, Предлагаются алгоритмы, обеспечивающие устойчивость по отношению к упругим колебаниям и высокоточное управление.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Ермилов А.С. Управление при сборке на орбите большой космической конструкции с использованием космического робота / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 744-746.

53252

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Повышение эффективности речевого интерфейса с применением когнитивных и лингвистических знаний

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2019.81.4

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 81

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

90-112
Аннотация
В современном информационном обществе ежедневно накапливается огромный объем речевых данных, и автоматизация их обработки может обеспечить принципиально новые возможности для анализа систем автоматизации принятия управленческих решений, поэтому разработка методов и средств автоматизации систем распознавания и анализа речевой информации имеет важное научное и государственное значение. Статья посвящена исследованию проблематики речевых интерфейсов: предложены методы решения возникающих проблем при проектировании человеко-машинного интерфейса с применением речевых технологий, сформулированы правила создания эффективных интерфейсов, основанные на проведенных исследованиях и опыте реализации речевых приложений. Анализируются когнитивные особенности и роль лингвистических знаний в создании речевых диалоговых систем. С точки зрения взаимодействия человека и информационной среды наиболее естественным является речевой интерфейс. Следует отметить, что сегодня при проектировании речевого интерфейса недостаточно применяются результаты как прикладных, так и теоретических исследований в данной области. Подобные исследования являются весьма актуальными, поскольку приложения с речевыми интерфейсами получают все большее прикладное распространение в различных сферах информационных технологий, и разработчики прикладных приложений нуждаются в практических рекомендациях для повышения, эффективности надежности и устойчивости систем с распознаванием речи.

Библиографическая ссылка: 

Фархадов М.П., Петухова Н.В., Васьковский С.В., Фархадова М.Э. Повышение эффективности речевого интерфейса с применением когнитивных и лингвистических знаний // Управление большими системами. 2019. Вып. 81. С. 90-112.

Страницы