Описана технология автоматического синтеза обучающих множеств для настройки нейросетевых анализаторов изображений в виртуальной среде с использованием средств трехмерной графики, а также в реальной среде с применением технологий визуального трекинга. Предложены принципы формирования обучающих выборок для задач классификации объектов и локальной навигации автономных роботов. Исследована возможность применения нейросетевых классификаторов, обученных на виртуальных множествах, при решении реальных прикладных задач

Рассматривается проблема передвижения мультикоптера в длительных автономных миссиях. Проанализированы подходы к организации его взлета и посадки в роботизированный контейнер, совмещающий функции транспортировки и подзарядки аккумулятора. По результатам исследования разработаны структурные схемы мультикоптера и контейнера, функционирующих при отсутствии внешних навигационных систем.

Описываются особенности применения технологии обеспече-ния устойчивости структуры пользовательского интерфейса программ. Особое значение технология имеет для человеко-машинных информационно-управляющих систем, поскольку в таких системах на экране прорисовывается большое число графических элементов управления и необходимо сохранить корректную визуализацию при переносе программ в другую аппаратную среду или иную версию ОС.

Современные достижения в науке и технике позволили перейти к разработке и производству беспилотных летательных аппаратов (БЛА) на качественно новом техническом уровне гражданского и военного назначения. Особое внимание в ведущих странах мира уделяется разведывательно-ударным и ударным комплексам БЛА (КБЛА). Концепция их создания окончательно еще не сложилась. В данном докладе показана важная роль концептуальных исследований при обосновании технического облика и представлен структурный состав системных исследований, необходимых при решении проблем на всем жизненном цикле многофункциональных КБЛА, обоснована актуальность оценки технического уровня КБЛА на основе разработанных оценочных показателей для выбора наилучших альтернатив на начальном этапе разработки.

Предложена методика распознавания вида аномального состояния электронных модулей программно-аппаратных комплексов связи больших интегрированных систем на основе вейвлет-преобразования. Разработан алгоритм формирования базы аномальных состояний интегрированных систем и комплексов связи. Проведено моделирование тепловых процессов программно-аппаратных комплексов связи с помощью систем автоматизированного проектирования.