ИПУ РАН

53880

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стабилизация положения тележки-крана в условиях неопределенности

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

687–691
Аннотация
Рассматривается нелинейная механическая система, описывающая движение тележки-крана с закрепленным на ней грузом, которая имеет две степени свободы и одно управляющее воздействие. В условиях неполных измерений вектора состояния, неопределенности параметров и действия внешнего возмущения ставится задача стабилизации заданного положения тележки-крана с помощью динамической обратной связи. С учетом свойства пассивности системы предложен закон управления с линейной и сигмоидальной составляющими, обеспечивающий стабилизацию обобщенных координат и инвариантность с заданной точностью по отношению к внешнему возмущению. Для оценивания скорости по измерениям положения тележки используется наблюдатель состояния пониженного порядка с сигмоидальной коррекцией.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснова С.А. Стабилизация положения тележки-крана в условиях неопределенности / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 687–691.

53876

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методологические механизмы обеспечения живучески космического аппарата на основании оценки его технического состояния

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2822-2826
Аннотация
Предлагаются механизмы, позволяющие совершенствовать технологии обеспеченияживучести космических аппаратов при увеличении срока их активного су-ществования и с расширением заданий орбитального полета. В отличие от традиционного построения структурной схемы оценки надежности бортовой аппаратуры предложены механизмы, позволяющие учитывать живучесть космического аппарата, исходя из оценки характеристик взаимосвязей между функциональными элементами. Методологической особенностью предлагаемого подхода является формулировка принципов информационного взаимодействия элементов бортовой аппаратуры. В связи с неопределенностью факторов, влияющих на агрессивность среды, в качестве исходных данных для оценки надежности предлагается использовать наработки по однотипным космическим аппаратам.

Библиографическая ссылка: 

Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н. Методологические механизмы обеспечения живучески космического аппарата на основании оценки его технического состояния / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2822-2826.

53832

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование паттернов активности при взаимодействии MIMO-агентов в гетерогенных сетях

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1213-1215
Аннотация
Предложена модель взаимодействий агентов, обладающих внутренней структурой и способных воспринимать и порождать активности различных типов. Агенты имеют распределение предпочтений по типам активности, пороговые функции активации и память. Модель предназначена для исследования динамических процессов распространения нескольких видов активности в социальных сетях.

Библиографическая ссылка: 

Жилякова Л.Ю., Петров И.В. Исследование паттернов активности при взаимодействии MIMO-агентов в гетерогенных сетях / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1213-1215.

53828

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Устойчивость одной следящей системы при произвольных ограниченных возмущениях

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

445–447
Аннотация
Рассматривается задача устойчивости одного класса следящих систем. Показывается, что следящим системам этого класса можно поставить в соответствие линейные системы с переключениями, устойчивость которых эквивалентна устойчивости исходных следящих систем. Это позволяет исследовать устойчивость следящих систем методами, разработанными для систем с переключениями.

Библиографическая ссылка: 

Каменецкий В.А. Устойчивость одной следящей системы при произвольных ограниченных возмущениях / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 445–447.

53819

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Расширенная классификация USB атак

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

926-929
Аннотация
В открытых источниках описаны классификации уязвимостей и угроз USB интерфейса, при этом кибератаки обычно рассматриваются в общем, и отдельно USB атакам практически не уделяется внимания. В статье рассматривается текущее состояние исследований в данной области и предлагается единая классификация USB атак.

Библиографическая ссылка: 

Мамченко М.В., Сабанов А.Г. Расширенная классификация USB атак / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 926-929.

53791

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вопросы проектирования математического и программного обеспечения бортовых систем управления современных ракетных средств выведения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

732-738
Аннотация
В работе рассматриваются вопросы проектирования бортовых терминальных систем управления современных ракетных средств выведения, связанные с разработкой математического и программного обеспечения. Излагается математическая постановка и задачи проектирования и. краткое содержание основных этапов.

Библиографическая ссылка: 

Завадский В.К., Иванов В.П., Каблова Е.Б., Кленовая Л.Г. Вопросы проектирования математического и программного обеспечения бортовых систем управления современных ракетных средств выведения / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 732-738.

53783

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Планирование развития инфраструктуры Сибири, Дальнего Востока и Арктической зоны России

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

163-166
Аннотация
Рассматриваются научно-технические инфраструктурные аспекты обоснования условий глубокого комплексного развития макрорегиона, включающего Сибирь, Дальний Восток и Арктическую зону России, путем создания международных транспортно-логистических коридоров между Европой и Азией на основе Северного морского пути, Транссибирской и Байкало-Амурской железных дорог. Сформулированы проблемы, цели и задачи планирования развития транспортной инфраструктуры этого макрорегиона. Проанализированы положения и перспективы проекта его глубокого комплексного освоения, предложены первоочередные мероприятия пространственного развития. Разработанные модели и методы были использованы для разработки планов развития транспортной инфраструктуры этого макрорегиона на период до 2050 года.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В. Планирование развития инфраструктуры Сибири, Дальнего Востока и Арктической зоны России / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 163-166.

53778

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Мониторинг экологической обстановки окружающей среды с применением БПЛА

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1072-1074
Аннотация
В данной статье рассматривается модель поиска тепловых аномалий в среде с применением БПЛА. Используемая модель позволяет выявить как скрытые источники тепловых полей, так и дать прогноз влияния техногенного объекта на экологическую обстановку среды. Представлен результат компьютерного моделирования распределения тепловых полей в анизотропной переменно-насыщенной пористой среде, обеспечивающий количественными и качественными параметрами мониторинга объекта наблюдения.

Библиографическая ссылка: 

Романова М.А., Трефилов П.М., Шевченко А.В., Исхакова А.О., Мамченко М.В., Ищук И.Н., Долгов А.А. Мониторинг экологической обстановки окружающей среды с применением БПЛА / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1072-1074.

53759

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

МОДЕЛИРОВАНИЕ СОРЕВНОВАТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА СТИМУЛИРОВАНИЯ В СРЕДЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА RDS

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1710-1714
Аннотация
Приводится описание имитационных экспериментов, иллюстрирующих функционирование системы «Руководитель-исполнители». Исполнители выполняют свою работу в течение некоторого времени. Все работы выполняются последовательно. Руководитель заинтересован в сокращении времени выполнения работ. Он располагает фондом стимулирования стимулирует каждого исполнителя премией из этого фонда за сокращение времени выполнения его работы. Эксперименты, с помощью программного комплекса RDS, позволяют проверить теоретический анализ функционирования модели и наглядно, в режиме онлайн, проиллюстрировать действия руководителя и исполнителей.

Библиографическая ссылка: 

Дорри М.Х., Щепкин А.В. МОДЕЛИРОВАНИЕ СОРЕВНОВАТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА СТИМУЛИРОВАНИЯ В СРЕДЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА RDS / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1710-1714.

53725

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Транспортные показатели пространственного развития

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2266-2271
Аннотация
Описываются показатели пространственного развития, касающиеся транспортной обеспеченности населения, территорий и экономики регионов РФ. Определены частные, комплексные и внутривидовые показатели. Предложен принцип равной транспортной обеспеченности, подобный принципу равносложности, и предполагающий ликвидацию транспортной дискриминации в процессе пространственного развития. Введен коэффициент сбалансированности, соответствующий принципу равной транспортной обеспеченности, рост которого соответствует гармоничному пространственному разви-тию. Проведены расчеты транспортных показателей пространственного развития на ос-новании открытых статистических данных. Показаны возможности использования этих данных для оценки и планирования пространственного развития транспортных систем.

Библиографическая ссылка: 

Савушкин С.А., Цыганов В.В. Транспортные показатели пространственного развития / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2266-2271.

Страницы