Статья посвящена проблеме проектирования беспроводной широкополосной сети связи. Сформулирована задача оптимального размещения базовых станций вдоль линейной территории, подлежащей контролю с ограничением на межконцевую задержку в сети. Целью решения задачи является максимизация области покрытия, попадающая под контроль множества размещенных станций, при выполнении технологических условий и бюджетного ограничения. В работе анализируются особенности технологической постановки и предлагается формулировка задачи в виде модели целочисленного линейного программирования (ЦЛП). При формирования математической модели задачи используется модель сети массового обслуживания с пуассоновским входящим потоком.

В работе дан краткий обзор состояния и пер- спектив развития привязных высотных беспилотных телеком- муникационных платформ. Описана архитектура, комплекс научно-технических задач проектирования и реализации нового поколения высотных платформ, которые могут эффективно использоваться для расширения возможностей наземной мо- бильной техники радиоэлектронной борьбы. Описан опыт ИПУ РАН по разработке и реализации многофункциональной привяз- ной высотной беспилотной мультироторной платформы.

На основе системного анализа проблемы управления процессом ликвидации последствий наводнений на промышленных объектах и территориях выполнена постановка задачи управления данным процессом. Предложено решение поставленной задачи на базе методологии системной динамики: определены основные характеристики последствий наводнений, построен ориентированный граф причинно-следственных связей, разработана математическая модель, представленная системой нелинейных дифференциальных уравнений, предложена методика, позволяющая уменьшить временную сложность разработанной модели. Проверка адекватности разработанного математического обеспечения осуществлена посредством сравнения результатов решения полученной системы уравнений с реальными данными по наводнению в Приморье в 2001 году. Разработан алгоритм решения задачи управления, в котором управляющие воздействия представлены в виде планов мероприятий, направленных на уменьшение ущерба от наводнений. Разработан программный комплекс, позволяющий определить характеристики последствий наводнений, влияющих на величину ущерба. Он предназначен для эксплуатации в составе существующих систем управления процессами ликвидации последствий наводнений объектового и территориального уровня. Разработана структура комплекса технических средств системы управления процессом ликвидации последствий наводнений. Сформирована информационно-логическая схема, иллюстрирующая основные этапы реализации разработанного математического обеспечения в структурных подразделениях системы МЧС объектового и территориального уровня.

Резервирование является одним из основных способов повышения надежности сложных технических систем и широко применяется не только в наземных системах передачи данных, но и в телекоммуникационных беспроводных сетях на базе высотных привязных мультироторных платформ. В работе рассматривается математическая модель восстанавливаемой резервированной системы передачи данных в виде модели замкнутой однородной системы горячего резервирования каналов передачи данных с одним ремонтным устройством и произвольным числом источников данных. Предполагается, что функция распределения времени безотказной работы компонент системы является экспоненциальной, а функция распределения времени их ремонта – произвольной. Изучается надежность системы, определяемая как стационарная вероятность безотказной работы системы. Предлагаемая аналитическая методология позволила оценить надежность всей системы в случае отказов её компонент. Получены явные аналитические и асимптотические выражения для стационарных вероятностей состояний системы и стационарной вероятности безотказной работы системы, позволяющие анализировать другие операционные характеристики системы относительно производительности резервных компонент. Разработана имитационная модель для анализа надежности системы в тех случаях, когда не удается получить выражения для стационарных вероятностей состояний системы в явном аналитическом виде и для построения эмпирической функции распределения времени безотказной работы и функции надежности системы. Для численного анализа и сравнения результатов были выбраны следующие распределения времени ремонта компонент: экспоненциальное, Вейбулла–Гнеденко, Парето, логнормальное и гамма-распределение. Также изучается проблема анализа чувствительности характеристик надежности рассматриваемой системы к видам функций распределения времени ремонта компонент системы.

Описана технология автоматизации синтеза обучающих множеств для настройки нейросетевых анализаторов изображений на базе существующих средств трехмерной графики. Предложена методика двухэтапного синтеза виртуальных сред. Рассмотрена архитектура сверточной нейронной сети, способной выполнять классификацию визуальных образов по результатам обучения на синтезируемых множествах. Обоснованы преимущества развиваемого подхода. Проведена оценка применимости разработанных средств синтеза обучающих множеств для целого ряда задач, связанных с исследованием и картографированием внешней среды автономных роботов, а также для задач поисково-спасательного характера.