В рамках синтеза системы слежения для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) при действии внешних неконтролируемых возмущений и неполных измерениях вектора состояния разработана структура подсистемы наблюдения, которая включает два наблюдателя состояния. Первый наблюдатель дает оценки скоростей по измерениям координат центра масс БПЛА. Второй наблюдатель по измерениям ошибок слежения дает оценки смешанных переменных (функций от переменных состояния, внешних воздействий и их производных), по которым формируется обратная связь.

Работа посвящена важной задаче механики космического полета – анализу орбитального движения низколетящего искусственного спутника Земли (ИСЗ) с целью уточнения параметров атмосферы для повышения точности прогнозирования баллистического движения орбитальных объектов в верхних слоях атмосферы.

Рассмотрен вопрос моделирования преобразований информационных связей в архитектуре кибербезопасности систем на графах, с использованием формальной модели "take-grant". Предложены алгоритмы моделирования для различных исходных условий задачи. Создан программный модуль, реализующий предложенные алгоритмы.

В рамках синтеза системы слежения для беспилотного летательного аппарата в условиях неполных измерений и действия внешних неконтролируемых возмущений разработана структура подсистемы наблюдения, которая включает два наблюдателя состояния пониженного порядка. Первый наблюдатель строится на основе математической модели объекта управления и дает оценки обобщенных скоростей по измерениям обобщенных координат. Второй наблюдатель строится на основе преобразованной системы вход-выход и по измерениям ошибок слежения дает оценки смешанных переменных (функций от переменных состояния, внешних воздействий и их производных), которые непосредственно фигурируют в базовом законе комбинированного управления. Реализация разработанных алгоритмов, не требующих перенастройки при изменении внешних воздействий, повысит надежность и функциональность системы управления.

Рассматривается задача слежения за заданными значениями обобщенных координат механической системы при действии на нее внешних и параметрических возмущений. Исполнительными устройствами являются электроприводы постоянного тока. В рамках блочного подхода разработана процедура декомпозиционного синтеза закона разрывного управления, обеспечивающего скользящие режимы в виртуальном пространстве смешанных переменных и инвариантность по отношению к возмущениям. Предложен метод синтеза наблюдателя состояния пониженного порядка с большими коэффициентами, в котором реализуется принцип полной декомпозиции. Данный наблюдатель по измерениям ошибок слежения позволяет получить с заданной точностью оценки смешанных переменных, по которым формируется обратная связь, что существенно упрощает структуру регулятора и не требует полного комплекта датчиков.