ИПУ РАН

58518

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка устройств струйной техники на основе многомерных сетей

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

62-65
Аннотация
Разработан метод анализа и синтеза конструкций устройств струйной техники на основе многомерных сетей. Метод обеспечивает возможность формирования множества возможных вариантов конструкции в виде многомерной сетевой модели и выбора лучшего варианта конструкции при помощи вычисления кратчайшего пути в сети.

Библиографическая ссылка: 

Балабанов А.В., Касимов А.М. Разработка устройств струйной техники на основе многомерных сетей / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 62-65.

58505

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Адаптивное управление с эталонной моделью свободно летающим космическим манипуляционным роботом

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

118-121
Аннотация
Излагаются результаты использования теории адаптивного управления с эталонной моделью динамическими объектами при решении задач угловой ориентации и стабилизации механической структуры свободно летающего космического манипуляционного робота с трехзвенным манипулятором. Рассматриваются эффективность адаптивного управления такого робота при сборке космических конструкций на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Рутковский В.Ю. Адаптивное управление с эталонной моделью свободно летающим космическим манипуляционным роботом / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 118-121.

58485

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Перспективы генерации знаний в XXI веке: функции и барьеры

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.25728/econbull.2020.1.1-nizhegorodtsev

Наименование источника: 

  • Экономический вестник ИПУ РАН

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

3-11; http://econbull-icsras.ru/index.php/Test/article/view/econbull.2020.1.1-nizhegorodtsev/4
Аннотация
Статья посвящена вопросам генерации научных знаний и перспективам этого процесса. Обсуждаются три ключевых направления: возможности и барьеры автоматизированной генерации знаний, связь верификации научной истины с поиском причинных связей и проблема вмененного знания. Уделено внимание квазимонопольной структуре рынка научных идей и вытекающему из этого факта кризису научного сознания.

Библиографическая ссылка: 

Нижегородцев Р.М. Перспективы генерации знаний в XXI веке: функции и барьеры // Экономический вестник ИПУ РАН. 2020. № 1. С. 3-11; http://econbull-icsras.ru/index.php/Test/article/view/econbull.2020.1.1-nizhegorodtsev/4.

58395

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение двухкаскадного робастного оптимального оценивания для фильтрации помех в измерительных каналах ВТГ с управляемой прецессией

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

456-459
Аннотация
Рассматривается метод цифровой фильтрации помех в измерительных каналах волнового твердотельного гироскопа с управляемой прецессией стоячей волны упругих колебаний на основе двухкаскадного робастного оптимального оценивания.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М., Никифоров В.М. Применение двухкаскадного робастного оптимального оценивания для фильтрации помех в измерительных каналах ВТГ с управляемой прецессией / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 456-459.

58394

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Решение задачи синтеза многомерного анизотропийного субоптимального ПИД регулятора на основе выпуклой оптимизации

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

453-456
Аннотация
Рассматривается задача синтеза многомерного ПИД регулятора для дискретнойлинейнойстационарнойсистемы, работающейпод воздействием стохастических возмущений, неопределенность которых описывается в терминах среднейанизотропии. Возможности замкнутойсистемы по подавлению возмущенийколичественно характеризуются анизотропийной нормой.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Решение задачи синтеза многомерного анизотропийного субоптимального ПИД регулятора на основе выпуклой оптимизации / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 453-456.

58392

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез анизотропийных оценивателей для линейных дискретных нестационарных стохастических систем: разбор двух случаев

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

86-89
Аннотация
В работе рассматривается задача анизотропийной фильтрации для линейных дискретных нестационарных стохастических систем, удовлетворяющих специальным условиям. Выбран определенный вид оценивателя, для которого получены условия ограниченности анизотропийной нормы системы в ошибках на основе леммы об ограниченности анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами. В результате исходная задача сведена к решению системы линейных матричных неравенств.

Библиографическая ссылка: 

Белов И.Р. Синтез анизотропийных оценивателей для линейных дискретных нестационарных стохастических систем: разбор двух случаев / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 86-89.

58391

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм последовательного определения постояннозначных интервалов управляющей функции

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

473-476
Аннотация
В докладе описывается метод расчета функции управления объектом, обеспечивающий переход объекта из известных начальных значений фазовых координат в заданные конечные. Предполагается, что известно дифференциальное уравнение (ДУ) объекта и возможно его моделирование на ПК. ДУ может быть нелинейным, неустойчивым, с переменными коэффициентами. Возможна система ДУ с перекрестными связями. Приводятся примеры расчета управления траекториями морских судов, включая швартовку и космических кораблей при стыковке с орбитальными станциями, включая стыковку на встречных курсах

Библиографическая ссылка: 

Шубин А.Б., Александров Е.Г. Алгоритм последовательного определения постояннозначных интервалов управляющей функции / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 473-476.

58390

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Энергетический подход к разработке средств информационной поддержки экипажей воздушных судов на режиме взлета

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

466-469
Аннотация
Предлагается энергетический метод прогнозирования движения воздушного судна. Найдены алгоритмы прогнозирования необходимой длины разбега воздушного судна до точки принятия решения на взлет и последующего пролета над высотным препятствием с минимальной скоростью устойчивого полета Статистическое моделирование взлета пассажирского самолета в различных вариантах загрузки и центровки показало эффективность опережающего оповещения экипажа о возможности взлета.

Библиографическая ссылка: 

Шевченко А.М., Павлов Б.В., Начинкина Г.Н., Городнова М.В. Энергетический подход к разработке средств информационной поддержки экипажей воздушных судов на режиме взлета / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 466-469.

58388

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анизотропийная фильтрация для нестационарной системы при потере измерений на основе коррекции выхода

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

233-236
Аннотация
Работа посвящена задаче оценивания для линейной нестационарной дискретной системы с неидеальным измерителем на основе минимизации анизотропийной нормы в присутствии окрашенного возмущения. На основе исходной модели объекта вводится расширенная система, в описании которой присутствует мультипликативный шум. Используя лемму о вещественной ограниченности для такого класса систем, приводится условие ограниченности анизотропий- ной нормы расширенной системы в виде существования решения задачи минимизации с выпуклыми ограничениями.

Библиографическая ссылка: 

Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Анизотропийная фильтрация для нестационарной системы при потере измерений на основе коррекции выхода / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 233-236.

58386

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вычисление анизотропийной нормы стационарной случайной системы

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

230-233
Аннотация
В работе рассматривается задача анализа линейной дискретной системы со случайными матрицами. Матрицы системы образуют случайный стационарный процесс. Для данной системы сформулированы и доказаны необходимые и достаточные условия изометричности. Приведены формулы для вычисления анизотропийной нормы в пространстве состояний.

Библиографическая ссылка: 

Кустов А.Ю., Тимин В.Н., Юрченков А.В. Вычисление анизотропийной нормы стационарной случайной системы / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 230-233.

Страницы