59413 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Метод управления неголономной механической системой, основанный на стабилизации связей

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

978-5-91450-246-8

Наименование конференции:

15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника:

Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2020

Страницы:

332-334

Аннотация

Обсуждается метод решения задачи стабилизации механической системы со связями, основанный на применении техники стабилизации связей, применявшейся ранее для численного интегрирования уравнений движения пассивных механических систем со связями. В рамках исследуемого подхода цели управления трактуются как дополнительные связи, наложенные на систему, а сами управления, как реакции этих связей. Рассматривается применение предлагаемого метода для решения задачи об управляемом качении колеса по криволинейному профилю.

Библиографическая ссылка:

Матросов И.В., Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Метод управления неголономной механической системой, основанный на стабилизации связей / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 332-334.