59413

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод управления неголономной механической системой, основанный на стабилизации связей

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-246-8

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

332-334
Аннотация
Обсуждается метод решения задачи стабилизации механической системы со связями, основанный на применении техники стабилизации связей, применявшейся ранее для численного интегрирования уравнений движения пассивных механических систем со связями. В рамках исследуемого подхода цели управления трактуются как дополнительные связи, наложенные на систему, а сами управления, как реакции этих связей. Рассматривается применение предлагаемого метода для решения задачи об управляемом качении колеса по криволинейному профилю.

Библиографическая ссылка: 

Матросов И.В., Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Метод управления неголономной механической системой, основанный на стабилизации связей / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 332-334.