Изучена возможность сведения задачи стабилизации нелинейной системы с запаздыванием к задачам оптимизации с известными процедурами численного решения. В предположении треугольной структуры системы, предлагаются алгоритмы построения стабилизирующего управления на основе описания подсистем в виде моделей Такаги–Сугено. С учетом ограничений на фазовые переменные и управление, а также свойств весовых функций, задача синтеза стабилизирующего управления сведена к решению задач оптимизации, включая решение систем линейных матричных неравенств. Полученные управления сохраняют стабилизирующие свойства при условии нестационарности весовых функций, а также при наличии возмущений. Рассмотрены перспективы численной реализации алгоритмов на основе стандартных процедур прикладных вычислительных пакетов.