ИПУ РАН

58629

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез обратной связи для БПЛА на основе метода иерархии управлений

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

175-178
Аннотация
Для БПЛА решается задача синтеза закона управления в форме динамической обратной связи, обеспечивающего отслеживание центром масс заданных сигналов инвариантно по отношению к внешним возмущениям. В рамках блочного подхода с использованием сигмоидальных обратных связей разработана иерархическая процедура синтез, не требующая компенсации перекрестных связей. Для реализации данного алгоритма построен наблюдатель пониженного порядка для оценивания вектора производных ошибок слежения по измерению вектора ошибок слежения.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Синтез обратной связи для БПЛА на основе метода иерархии управлений / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 175-178.

58627

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез динамической обратной связи в следящих одноканальных системах при действии неконтролируемых возмущений

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

209–212
Аннотация
Для нелинейных одноканальных систем с несогласованными возмущениями, представимых в треугольной форме вход–выход, в рамках блочного подхода разработана декомпозиционная процедура синтеза динамической обратной связи, включающая: синтез разрывного управления, обеспечивающего слежение выходной переменной за командным сигналом в предположении о гладкости внешних воздействий; синтез наблюдателя пониженного порядка с большими коэффициентами, который по измерениям ошибки слежения оценивает смешанную переменную, по которой формируется обратная связь.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В. Синтез динамической обратной связи в следящих одноканальных системах при действии неконтролируемых возмущений / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 209–212.

58625

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Блочный подход к управлению двухроторной электромеханической системой

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

46-49
Аннотация
Для двухроторной электромеханической системы рассматривается задача отслеживания обобщенными координатами заданных траекторий при параметрической неопределенности модели объекта управления и действии неконтролируемых возмущений. В рамках блочного подхода разработаны две процедуры синтеза разрывного управления с нелинейными и кусочно-линейными локальными связями, обеспечивающие инвариантность по отношению к возмущениям и выполнение ограничений на переменные состояния и управления.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный подход к управлению двухроторной электромеханической системой / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 46-49.

58624

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Два подхода к синтезу инвариантной системы слежения для беспилотного летательного аппарата

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2020.85.6

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 85

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

113-142
Аннотация
Рассматривается проблема автоматического управления движением центра масс беспилотного летательного аппарата в условиях действия внешних неконтролируемых возмущений и измерений только пространственных координат центра масс и их задающих воздействий. Ставится задача синтеза закона управления в форме динамической обратной связи, обеспечивающего слежение за заданными сигналами инвариантно по отношению к внешним возмущениям с заданной точностью. В рамках блочного подхода с использованием сигмоидальных обратных связей, обеспечивающих ограниченность фиктивных и истинных управлений, разработаны регуляторы двух типов. В первом регуляторе благодаря компенсации перекрестных связей в замкнутой системе обеспечивается автономное управление пространственными координатами центра масс с независимым выбором параметров обратной связи в каждом из трех контуров. Для реализации данного алгоритма построен наблюдатель пониженного порядка для оценивания вектора скорости по измерению вектора координат центра масс. На основе данных сигналов вычисляются синусы и косинусы углов пути и наклона траектории, необходимые для формирования обратной связи. Во втором регуляторе для сокращения объема вычислений, выполняемых в реальном времени, перекрестные связи не компенсируются, а для выбора параметров обратной связи разработана иерархическая система неравенств, не требующая точного знания углов пути и наклона траектории. Для реализации данного алгоритма построен наблюдатель пониженного порядка для оценивания вектора производных ошибок слежения по измерению вектора ошибок слежения. Приведены результаты численного моделирования и сравнительного анализа разработанных регуляторов.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Два подхода к синтезу инвариантной системы слежения для беспилотного летательного аппарата // Управление большими системами: сборник трудов. 2020. вып. 85. С. 113-142.

58569

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О задаче синхронизации системы слабо-связанных идентичных осцилляторов

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

111-115

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Лысенко П.В. О задаче синхронизации системы слабо-связанных идентичных осцилляторов / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 111-115.

58554

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О принципе стохастической эквивалентности в детерминированных линейно-квадратичных задачах со случайными начальными данными при наличии информационных ограничений

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

345-348
Аннотация
Обсуждается ряд примеров, устанавливающих невыполнимость известного принципа стохастической эквивалентности в контексте обобщения линейно-квадратичной задачи децентрализованного управления – задачи с информационными ограничениями – даже на множестве допустимых управлений, ограниченном линейными регуляторами.

Библиографическая ссылка: 

Румянцев Д.С., Царьков К.А. О принципе стохастической эквивалентности в детерминированных линейно-квадратичных задачах со случайными начальными данными при наличии информационных ограничений / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 345-348.

58552

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Кластеризация как инструмент маркетингового управления и развития регионального туризма: постановка проблемы

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.25728/econbull.2020.1.7-dobrynina

Наименование источника: 

  • Экономический вестник ИПУ РАН

Обозначение и номер тома: 

Том 1 № 1 (2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

72-82
Аннотация
Статья посвящена изучению проблем формирования туристских кластеров в субъектах Российской Федерации и их возможностей в создании актуального инструментария маркетингового управления региональными туристскими продуктами. Авторы исследовали предпосылки внедрения инструментов кластеризации в маркетинге региональных туристских продуктов, проанализировали основные возможности и перспективы кластерного подхода. Далее в статье раскрыта специфика туристских кластеров, базирующаяся на особенностях туристской услуги как вида экономической деятельности. Авторами рассмотрен мировой опыт формирования региональных туристских кластеров, а также обоснована их типовая структура. Это позволило выявить и раскрыть основные подходы мировой туриндустрии к формированию туркластеров территорий и регионов. Далее в статье изучены предпосылки и специфические особенности формирования территориальных туристских кластеров в России, а также произведен сопоставительный анализ примеров реализации кластеризации в ряде стран Евразийского экономического союза –в частности, Республике Казахстана и Беларуси. Выявлены факторы, сдерживающие развитие регионального туризма, изучены возможности внедрения кластерного подхода и проанализированы примеры успешного функционирования туристских кластеров в этих странах геополитического альянса. На основании проведенного исследования сделан вывод о то, то формирование региональных туристских кластеров можно рассматривать как инструмент маркетингового управления развитием территорий, однако успешная кластеризация регионального туризма возможна лишь при наличии национальной и региональной стратегий, в том числе, с использованием инструментов государственно-частного партнерства.

Библиографическая ссылка: 

Окольнишникова И.Ю., Добрынина Я.С. Кластеризация как инструмент маркетингового управления и развития регионального туризма: постановка проблемы // Экономический вестник ИПУ РАН. 2020. Том 1 № 1 (2020). С. 72-82.

58527

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача слежения с учетом физических ограничений на фазовые переменные и управления

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

141-145
Аннотация
В работе предложено решение задачи слежения с учетом ограничений на фазовые переменные и управления на основе нелинейного преобразования координатного базиса в виде линейных функций с насыщением. Приводятся результаты синтеза в рамках систем с глубокими обратными связями и с использованием наблюдателей состояний. В качестве приложения рассмотрена задача управления теплоэнергетическим объектом.

Библиографическая ссылка: 

Гулюкина С.И., Уткин В.А. Задача слежения с учетом физических ограничений на фазовые переменные и управления / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 141-145.

58519

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Экспериментальное исследование статических характеристик микроструйного триггера

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

59-62
Аннотация
Проведены экспериментальные исследования основных статических характеристик микроструйного триггера с характеристическим размером 100 мкм. С целью исследования триггера, специально изготовлен его экспериментальный образец. В результате исследований получены передаточные и расходные характеристики триггера для двух схем включения: 1) релейной схемы с управлением по двум входам; 2) схемы компаратора с управлением по одному входу и с заданной величиной опорного сигнала на втором входе.

Библиографическая ссылка: 

Балабанов А.В., Касимов А.М. Экспериментальное исследование статических характеристик микроструйного триггера / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 59-62.

58518

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка устройств струйной техники на основе многомерных сетей

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

62-65
Аннотация
Разработан метод анализа и синтеза конструкций устройств струйной техники на основе многомерных сетей. Метод обеспечивает возможность формирования множества возможных вариантов конструкции в виде многомерной сетевой модели и выбора лучшего варианта конструкции при помощи вычисления кратчайшего пути в сети.

Библиографическая ссылка: 

Балабанов А.В., Касимов А.М. Разработка устройств струйной техники на основе многомерных сетей / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 62-65.

Страницы