Подробно описаны особенности аэроэлектроразведочных методов. Приведена классификация аэроэлектроразведочных систем. Рассмотрены современные активные системы с частотным, им- пульсным и комбинированным возбуждением сигнала, а также пассивные системы. Показаны осо- бенности, с которыми сталкиваются при разработке и эксплуатации аэроэлектроразведочных си- стем. Обсуждаются особенности обработки измеряемых на борту летательного аппарата сигналов, способы повышения чувствительности, мобильности, надежности систем. Приводятся результаты съемок. Показано, какие задачи аэроэлектроразведка на сегодня успешно решает.

Рассматривается механическая система, состоящая из колеса и маятника, подвешенного на его оси. Колесо катится по горизонтальной оси. Рассматривается задача одновременной стабилизации вертикального положения маятника и заданного положения колеса. Известная трудность, связанная с этой задачей, состоит в том, что использование одного управления служит для достижения двух целей - стабилизации угла отклонения маятника и угла поворота колеса. Применение метода линеаризации обратной связью по выходу, в качестве которого выбран угол отклонения маятника, приводит к появлению неустойчивой нулевой динамики в замкнутой системе. Показано, что если в качестве выхода системы взять сумму угла отклонения маятника и угла поворота колеса, то нулевая динамика замкнутой системы оказывается устойчивой, хотя и не асимптотически. Предложен метод асимптотической стабилизации положения равновесия замкнутой системы и построена оценка области притяжения. Построение оценки сводится к задаче о разрешимости линейных матричных неравенств (ЛМН).

Вопросы безопасности и устойчивости критической инфраструктуры представляют особую важность для жизнедеятельности современного общества. Это вызвано большим количеством угроз внутренней и внешней природы, которым подвержена критическая инфраструктура и ее важнейшая составляющая – инженерная. Многообразие инженерных систем, входящих в критическую инфраструктуру, их особенности и взаимная зависимость привели к появлению различных определений понятия устойчивости инженерной инфраструктуры, разработке различных математических моделей для их исследования. На основе оценки существующих моделей и концепций показано, что анализ устойчивости инженерной инфраструктуры может быть выполнен в рамках методологии анализа надежности с привлечением данных о характеристиках дестабилизирующих факторов, их интенсивности и географической зоны действия. Эти факторы влияют на частоту отказов оборудования, уязвимость и устойчивость системы. Показана важность решения прямой задачи – оценки устойчивости инженерной инфраструктуры и обратной задачи – поиска критических сечений, изолирующих потребителей от источников ресурсов и энергии. Для решения обратной задачи используется топологическая модель системы и метод вероятностного моделирования при поиске сечений. Полученные результаты имеют методологическую и практическую составляющие, важные для повышения безопасности инфраструктуры на этапах проектирования и эксплуатации систем.

Содержит концепцию и стратегические этапы процессов цифровизации, основные понятия Индустрии 4.0. Предложены инструменты повышения эффективности бизнеса в цифровой экономике, такие как платформенные бизнес-модели, технологии суперкомпьютерных вычислений, сквозные технологии, обоснованы целесообразность и перспективы их применения. Приведены методические принципы оценки эффективности цифровой трансформации и направления повышения конкурентоспособности предприятий в условиях цифровизации. Предназначен для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 38.03.01 «Экономика» очной и заочной форм обучения, и профильной магистратуры, а также руководителей и специалистов высокотехнологичных предприятий, осуществляющих внедрение цифровых технологий в производство.

Работа посвящена сравнительному анализу инверторов напряжения в релейном режиме и в режиме многоуровневой широтноимпульсной модуляции (ШИМ) в качестве исполнительных устройств в замкнутых системах управления вертикальным положением плазмы в токамаке Т-15МД. Сравнение систем проводилось на модели плазмы первого порядка, получение которой обосновывается аппроксимацией модели плазмы с распределёнными параметрами моделью плазмы второго порядка совместно с обмоткой управления. Обе системы были поставлены в равные условия с точки зрения одинаковой реакции на внешние воздействия. Применяется метод линейных матричных неравенств Linear Matrix Inequalities (LMI) для идентификации авторегрессионной модели с внешним входом AutoRegressive with eXternal input (ARX) последовательного соединения обоих исполнительных устройств с обмоткой горизонтального управляющего поля (ОГУП) и для синтеза робастного регулятора вертикального положения плазмы в токамаке. Основными критериями для сравнения являются мощность управления и спектр сигнала на ОГУП. Разработан цифровой контроллер в режиме многоуровневой ШИМ. Моделирование проводилось на стенде реального времени. Новые результаты сравнения показали значительное превосходство инвертора напряжения в режиме 9уровневой ШИМ над инвертором напряжения в релейном режиме в соответствии с выбранными критериями.