В данном учебном пособии рассматриваются основы формирования нормативной и правовой базы деятельности военных представительств Министерства обороны Российской Федерации на предприятиях и в организациях оборонно-промышленного комплекса, их роль и задачи в системе военного контроля качества военной продукции на стадиях ее разработки и производства, организация работы военных представительств при формировании, размещении и исполнении государственного оборонного заказа, а также особенности проведения договорной, экономической, претензионной и рекламационной работы по военным поставкам. Предназначено для студентов, обучающихся в военных учебных центрах при высших учебных заведениях по военно-учетной специальности «Экономика и организация производства и ремонта вооружения, военной, специальной техники и имущества» в интересах Управления военных представительств Министерства обороны Российской Федерации при изучении ими дисциплины «Экономическая и производственная деятельность военных представительств». Учебное пособие может быть использовано в процессе профессиональной деятельности и повышении квалификации профессорско-преподавательского состава и специалистов в области управления качеством оборонной продукции.

Рассматривается задача оптимального скалярного управления системой из двух независимых гармонических осцилляторов. Для решения используются методы геометрической теории управления, исследуется вертикальная подсистема гамильтоновой системы. Оптимальные решения найдены в разных по количеству переключений классах управления. Аналитические результаты иллюстрируются моделированием.

Управление персоналом подразумевает подбор, расстановку и ротацию кадров, формирование команд с учетом профессиональных склонностей и психологической совместимости. Существующие методы решения задач управления персоналом основаны на применении психологических опросников и, в некоторых случаях, детектора лжи. В предлагаемой статье описан метод объективной психодиагностики, основанный на волновой модели мозга и функциональной асимметрии полушарий. Определение психологической характеристики личности осуществляется путем измерения доминирования одного из полушарий и согласованности между ними. Указанные параметры определяются двумя способами: измерением электромагнитного излучения полушарий в радиоволновом диапазоне и измерением фазового портрета лица исследуемого человека, на котором отражаются искомые параметры мозга. Разработанные аппаратно-программные комплексы применяются в оздоровительной медицине и управления персоналом, что приводит к повышению надежности определения психологической характеристики человека.

Изучены вопросы разработки алгоритмического обеспечения для моделирования нелинейных динамичеcких систем с переключениями на основе методов машинного обучения с подкреплением. Предложено построение обобщенных моделей систем с переключениями при учете различных типов возмущений. Указанные модели описывают широкий класс технических систем с учетом аддитивности действующих сил. Рассмотрены частные случаи, когда используется полиномиальная аппроксимация функций управления. Изучены вопросы реализации нейросетевых алгоритмов переключений с использованием высокоуровневых гибридных вычислений. Разработка интеллектуальных алгоритмов переключений направлена на решение задач построения траекторий, удовлетворяющих множеству фазовых ограничений с учетом заданного критерия качества управления. Кроме того, создание интеллектуальных алгоритмов переключений служит для поддержания устойчивых режимов функционирования технических систем. Результаты могут найти применение при решении задач поиска оптимальных траекторий нелинейных управляемых систем, задач управления автоматизированными транспортными системами, производственными линиями, логистическими системами.

Современные авиационные тренажерные системы включают в себя сложные роботизированные механизмы, призванные имитировать движения для пилота во время выполнения виртуальных маневров. Объект управления представляет собой динамический стенд на ба- зе робота-манипулятора, для которого формулируется задача вос- произведения заданных эталонных кажущихся ускорений в некото- рой точке кабины. Динамическая система, описывающая движение стенда, включает в себя электромеханическую подсистему и дина- мику приводов робота. Предполагается, что динамическая система известна с точностью до ограниченных неопределенностей и внеш- них возмущений, а управлением является напряжение на приводах. Отдельная проблема для подобных стендов – это учет ограниче- ний на движение, как статических, так и динамических. Разрабо- тан адаптивный метод управления в виде обратной связи с дина- мическими коэффициентами. Особенность предложенного метода заключается в использовании барьерной функции Ляпунова [1] для поиска управления, решающего задачу отслеживания ускорений и учитывающего неявно заданные фазовые ограничения на модель авиационной тренажерной системы.