Представлен обновленный алгоритм объезда препятствий для следования по маршруту в системе координат Френе. Алгоритм основан на варьировании точек исходной траектории с использованием метода потенциального поля. Предложен метод реализации данного алгоритма на основе минимизации целевого функционала. Решение задачи рассматривается с точки зрения её применимости для планирования пути беспилотной транспортной платформы, где требуется поточечное изменение начальной траектории движения транспортного средства в режиме реального времени с учетом возникающих препятствий с сохранением плавности траектории. Задача решается методом деформации начального пути с переходом к системе координат Френе, что позволяет уменьшить количество варьируемых параметров функции минимизации и дает возможность использовать ее в реальном времени.

Системы управления вертикальным положением плазмы критически важны для функционирования современных, D-образных токамаков, в которых плазма вытянута по вертикали в полоидальном сечении. Вертикальное положение плазмы в таких токамаках является неустойчивым, поэтому для обеспечения плазменных разрядов в таких токамаках применяется система управления с обратной связью. Воздействие на вертикальное положение плазмы осуществляется посредством магнитного поля, создаваемого током в обмотке горизонтального управляющего поля (ОГУП). Система управления вертикальным положением плазмы обеспечивает устойчивость вертикального положения плазмы и обеспечение заданного сценария в течение плазменного разряда.

В работе рассматривается подход к решению задачи Коши для примера дифференциального уравнения в частных производных первого порядка по заданным краевым условиям функционально-воксельным методом (ФВМ). Предложенный подход использует наработанный опыт дифференцирования и интегрирования в ФВ-моделировании для получения локальных геометрических характеристик треугольных элементов на поверхности результирующей функции в процессе линейной аппроксимации. Разбирается аналитическое решение простого примера дифференциального уравнения в частных производных первого порядка для задачи Коши. На основе полученного аналитического решения строится ФВ-модель для дальнейшего сравнения с результатами, полученными средствами ФВ-моделирования. Описывается алгоритм решения примера средствами ФВ-моделирования. Проводится визуальный и численный сравнительный анализ на отличие полученного результата ФВ-моделирования от принятого эталона. Основным отличием решения численными методами подобной задачи является получаемый результат. В численных методах результатом является значение функции в узлах аппроксимации, а ФВ-модель в узлах содержит локальные геометрические характеристики (компоненты градиента в увеличенном на единицу пространстве), что позволяет получить узловую локальную функцию неявного вида, а также дифференциальную локальную функцию явного вида. Предлагаемое графическое представление области функции на компьютере обеспечивает не только зрительную наглядность, но и компактность хранения по сравнению с традиционным массивом вещественных чисел.

Характеристика телекоммуникационных систем и сетей нового поколения. Модели систем массового обслуживания (СМО) и их применимость для описания работы современного телекоммуникационного оборудования и сетей связи. Метод матрицы преобразования вероятностей и его применение для анализа характеристик производительности различных классов СМО. Исследование показателей надежности высокоскоростных телекоммуникационных сетей. Выводы. Перспективы дальнейших исследований.

Работа посвящена исследованию проблемы повышения адекватности формирования сценарно-когнитивных моделей на основе экспертных знаний в ограниченном пространстве факторов. Одной из важнейших задач при формировании сценарно-когнитивной модели на основе экспертных знаний является проблема учет совокупного влияния внешней среды, т.е. тех факторов, которые остались за переделами структуры модели, однако оказывающие влияние на достижение необходимой точности результатов моделирования. При построении сценарно-когнитивных моделей сложных социально-экономических и политических систем обычно приходится применять существенное упрощение, которое заключается в том, чтобы все многообразие факторов и связей между ними заключить в относительно простой и обозримой модели. Качество модели, построенной на основе объединения экспертных данных, должно определяться адекватностью представление образа реального объекта или обстановки. Следовательно, при формировании моделей с использованием экспертных знаний необходимо также «экспертно замыкать» структуру модели некоторыми виртуальными подструктурами, которые способны генерировать определенные сигналы, отражающие влияние внешней среды. Приведены типовые сигналы, имитирующие воздействия внешней среды. Представлены типовые структуры экспертной идентификации влияния внешней среды на факторы сценарных моделей. Приведена общая схема сценарно-когнитивной модели, сформированная на основе экспертных знаний и состоящая из множества реальных факторов сложной системы и виртуальных структур.