Москва

71146

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Адаптивное управление квадрокоптером на основе эталонной модели

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

136-139
Аннотация
С помощью теорем второго метода Ляпунова произведен синтез адаптивной системы управления с эталонной моделью (ЭМ) для углов Эйлера квадрокоптера. Параметрическая неопределенность задачи была выражена в явном виде. Анализируя ее структуру, были выбраны вид компенсатора и его входы. Показана асимптотическая сходимость ошибки слежения.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное управление квадрокоптером на основе эталонной модели / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 136-139.

71138

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Сравнение алгоритмов построения оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинса

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения" (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2022)

Обозначение и номер тома: 

Секция физики

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГУ им. М.В. Ломоносова

Год издания: 

2022

Страницы: 

113-115

Библиографическая ссылка: 

Бузиков М.Э., Галяев А.А. Сравнение алгоритмов построения оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинса / Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2022). М.: МГУ им. М.В. Ломоносова, 2022. Секция физики. С. 113-115.

71137

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Нейросетевой подход к решению задачи перехвата машиной Дубинса цели на заданной траектории

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения" (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2022)

Обозначение и номер тома: 

Секция физики

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГУ им. М.В. Ломоносова

Год издания: 

2022

Страницы: 

126-128

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Насонов И.А., Медведев А.И. Нейросетевой подход к решению задачи перехвата машиной Дубинса цели на заданной траектории / Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2022). М.: МГУ им. М.В. Ломоносова, 2022. Секция физики. С. 126-128.

71132

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Поиск оптимального расписания в задаче планирования сельскохозяйственного производства

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.25728/datsys.2022.3.8

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2022

Страницы: 

48-54
Аннотация
В работе рассматривается задача производственного планирования в сфере сельского хозяйства с учётом специфики отрасли и предлагается модель поиска оптимального решения, обладающая достаточной гибкостью для решения задач календарного планирования в разумные сроки. Разработана структура модели поиска оптимального расписания агропромышленных работ, создан генетический алгоритм поиска вектора приоритетов. В рамках сформулированной задачи проведено имитационное моделирование трёх экспериментов различной сложности, подтверждающее эффективность реализованной модели.

Библиографическая ссылка: 

Пащенко А.Ф., Тордия М.Д., Хижинская Л.Д. Поиск оптимального расписания в задаче планирования сельскохозяйственного производства // Датчики и системы. 2022. №3. С. 48-54.

71124

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

"Умный" город Москва. Часть 1.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.25728/datsys.2022.1.7

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№1, 2022

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • 000 "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2022

Страницы: 

48-58
Аннотация
Дано определение "умный город". Рассмотрен комплекс проведенных мероприятий от ремонта детских и спортивных площадок до благоустройства общественного транспорта. Приведены примеры цифровых технологий и сервисов, которые делают столицу Российской Федерации "умным" городом.

Библиографическая ссылка: 

Пащенко А.Ф., Пащенко Ф.Ф., Лясковская И.В., Хижинская Л.Д. "Умный" город Москва. Часть 1. // Датчики и системы. 2022. №1, 2022. С. 48-58.

71116

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Повышение качества каталогов кратных звезд с использованием искусственного интеллекта

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1606-1330

DOI: 

10.52605/16059921_2022_05_106

Наименование источника: 

  • Информационное общество

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт развития информационного общества

Год издания: 

2022

Страницы: 

106-115
Аннотация
Разработан и предлагается метод выявления оптических двойных звезд на основе использования астрометрических каталогов в сочетании с методами искусственного интеллекта (ИИ). Исследование проведено на примере каталога миссии HIPPARCOS и каталога Pan-STARRS (PS1) на массиве порядка 100 тыс. объектов, имеющих около 80 полей данных. При этом из анализа были исключены такие поля, которые включали ссылки на другие каталоги и источники данных. С применением методов ИИ, а именно, двух видов моделей, ансамбля полносвязных нейронных сетей и ансамбля деревьев решений, на примере указанных каталогов проведен вычислительный эксперимент. При обучении оптимизировалась метрика бинарной кросс-энтропии. Показано, что надежность предсказания двойственности звезд достигает 90-95%, что помогает обнаружить дополнительные двойные звезды по сравнению с классическими методами. Отмечено, что алгоритмы машинного обучения достаточно устойчиво выделяют группу значимых признаков, связанных со статистическими характеристиками наблюдаемых величин. Таким образом, обоснована плодотворность создания соответствующей платформы ИИ для проведения дальнейших исследований

Библиографическая ссылка: 

Сажин М.В., Семенцов В.Н., Сорокин С.В., Райков А.Н. Повышение качества каталогов кратных звезд с использованием искусственного интеллекта // Информационное общество. 2022. № 5. С. 106-115.

71115

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Социальный капитал и экономические результаты: теоретико-игровой анализ

ISBN/ISSN: 

978-5-00165-556-5

Наименование источника: 

  • Человеческие качества и человеческое поведение в экономической науке

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Алетейя

Год издания: 

2022

Страницы: 

215-233
Аннотация
В работе приводится попытка выявления механизмов воздействия социального капитала на экономические результаты. На примере из класса линейно-квадратичных игр на сетях показано, что управление сетевыми характеристиками взаимодействия участников может быть эффективнее прямых стимулирующих трансфертов.

Библиографическая ссылка: 

Петров И.В. Социальный капитал и экономические результаты: теоретико-игровой анализ / Человеческие качества и человеческое поведение в экономической науке. М.: Алетейя, 2022. С. 215-233.

71110

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Structured Preferences: A Literature Survey

ISBN/ISSN: 

00051179

DOI: 

10.1134/S0005117922090016

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 83, No. 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd

Год издания: 

2022

Страницы: 

1329–1354
Аннотация
A survey of papers on practically significant restrictions on the preference profile of a collective is carried out, including single-peaked preferences, group-separable preferences, preferences with the single-crossing property, and Euclidean preferences and their extensions. Both ordinal and dichotomous preferences are considered. For structured preferences, we present characterization in terms of forbidden subprofiles and the probability of the appearance of a profile with a given property. For group-separable preferences, we describe an algorithm for constructing a hierarchical tree. Structured preferences leading to a unique stable matching in the marriage problem are considered separately.

Библиографическая ссылка: 

Карпов А.В. Structured Preferences: A Literature Survey // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 9. С. 1329–1354.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Страницы