71146

Автор(ы): 

Глущенко А. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)
Ласточкин К. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Адаптивное управление квадрокоптером на основе эталонной модели

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

136-139
Аннотация
С помощью теорем второго метода Ляпунова произведен синтез адаптивной системы управления с эталонной моделью (ЭМ) для углов Эйлера квадрокоптера. Параметрическая неопределенность задачи была выражена в явном виде. Анализируя ее структуру, были выбраны вид компенсатора и его входы. Показана асимптотическая сходимость ошибки слежения.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное управление квадрокоптером на основе эталонной модели / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 136-139.