Москва

76549

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ агрегационного поведения мобильных роботов в алгоритме стайного управления при естественных ограничениях

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2024.1.7

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

79-89
Аннотация
Исследована задача агрегации группы мобильных роботов в свободном пространстве в предположении, что робот имеет информацию только о положении и курсе ближайших соседей, дополнительная информация, такая как групповая цель, у него отсутствует. Подобная задача является первым этапом выполнения миссии группой роботов; показано, что ее решение возможно при выполнении некоторых условий. Предложен алгоритм стайного управления, основанный на метрико-топологическом подходе, в предположении, что существуют ограничения на маневрирование. Выбраны размеры и конфигурация арен и заданы требования к относительному расположению роботов в начальный момент времени. На основе имитационного моделирования для выбранных характеристик роботов определены параметры модели, позволяющие достичь заданной согласованности движения стаи по направлению, избежать кластеризации и выдержать безопасное расстояние во время всей миссии.

Библиографическая ссылка: 

Ефремов А.Ю. Анализ агрегационного поведения мобильных роботов в алгоритме стайного управления при естественных ограничениях // Проблемы управления. 2024. № 1. С. 79-89.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

76547

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Диэлектрические потери в кабель–тросе привязного беспилотного летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

2073-0020

DOI: 

10.25791/aviakosmos.2.2024.1393

Наименование источника: 

  • Авиакосмическое приборостроение

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлмтиздат

Год издания: 

2024

Страницы: 

47 -53
Аннотация
Предлагается методика анализа диэлектрических потерь в кабель – тросе привязного беспилотного аппарата при доставке электрической энергии постоянного и переменного токов. Обсуждаются вопросы, касающиеся изменения удельного сопротивления уложенных в оболочке из силиконовой резины двух многожильных токопроводящих медных проводов из – за прогрева проводника. Оценивается тепловое последствие нагретых проводников в зависимости от времени эксплуатации привязного летательного аппарата и температуры нагрева проводников. Вычисляется емкость двухпроводной линии передачи переменной энергии в виде уложенных двух многожильных токопроводящих медных проводов с изоляцией из силиконовой резины. Показана возможность использования термодинамической энтропии для выяснения состояния термической системы «нагретый проводник – воздушная среда».

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе Г.Н. Диэлектрические потери в кабель–тросе привязного беспилотного летательного аппарата // Авиакосмическое приборостроение. 2024. № 2. С. 47 -53.

76541

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Анализ диалогов для определения эмоций персонажей в художественных текстах

ISBN/ISSN: 

978-5-907645-52-3

Наименование конференции: 

  • Всероссийская конференция с международным участием "Математические методы распознавания образов (ММРО-21)" (Москва, 2023)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 21-й Всероссийской конференции с международным участием "Математические методы распознавания образов (ММРО-21)" (Москва, 2023)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская Академия наук

Год издания: 

2023

Страницы: 

168-169
Аннотация
Определение эмоций персонажей в тексте может применяться для решения задачи автоматического анализа текста, то есть, для определения основного сюжета произведения, его персонажей и взаимодействий между ними. Потребность в автоматическом анализе текста есть в любой сфере деятельности, где человеку необходимо ознакамливаться с большим количеством художественных текстов, а также он может применяться для анализа тенденций в литературе различных эпох. К тому же, такая технология позволит автоматизировать процесс разметки текстов для обучения искуственных нейронных сетей.

Библиографическая ссылка: 

Гаврилов М.С. Анализ диалогов для определения эмоций персонажей в художественных текстах / Тезисы докладов 21-й Всероссийской конференции с международным участием "Математические методы распознавания образов (ММРО-21)" (Москва, 2023). М.: Российская Академия наук, 2023. С. 168-169.

76526

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Тепловизионный контроль температуры источников питания светодиодных фито-модулей

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-7417-0754-8

Наименование конференции: 

  • 63-я Всероссийская научная конференция МФТИ "Фундаментальная и прикладная физика" (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Труды 63-й Всероссийской научной конференции МФТИ "Фундаментальная и прикладная физика" (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • М.: МФТИ

Год издания: 

2020

Страницы: 

473-474
Аннотация
В работе представлены результаты использования тепловизора для контроля температуры корпусов полупроводниковых светодиодных фито-модулей при эксплуатации их в условиях тепличного хозяйства

Библиографическая ссылка: 

Романова М.А., Замараева Т.Ю. Тепловизионный контроль температуры источников питания светодиодных фито-модулей / Труды 63-й Всероссийской научной конференции МФТИ "Фундаментальная и прикладная физика" (Москва, 2020). М.: М.: МФТИ, 2020. С. 473-474.

76524

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

B-slines Trajectory Planning for Quadrotor Flight

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro)

Наименование источника: 

  • Abstracts of the 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Institution of Russian Academy of Sciences Dorodnicyn Computing Centre of RAS

Год издания: 

2014

Страницы: 

138-139

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. B-slines Trajectory Planning for Quadrotor Flight / Abstracts of the 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro). М.: Institution of Russian Academy of Sciences Dorodnicyn Computing Centre of RAS, 2014. С. 138-139.

76516

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование составляющих вибрационного процесса роторного оборудования напримере синхронного двигателя

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.25728/datsys.2023.6.9

Наименование источника: 

  • Датчики и Системы

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • 000 "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2023

Страницы: 

52-55
Аннотация
При проведении стендовых испытаний синхронного двигателя записывались сигналы с датчика частоты вращения вала и акселерометра. С помощью сравнительного анализа пиков в амплитудных спектрах, регистрируемых сигналов с датчиков, сделан вывод о наличии значительной амплитудной модуляции частотных составляющих, обусловленных механическими и электромагнитными процессами в синхронном двигателе.

Библиографическая ссылка: 

Колоколов А.С., Вороничев П.П. Исследование составляющих вибрационного процесса роторного оборудования напримере синхронного двигателя // Датчики и Системы. 2023. № 6. С. 52-55.

Филимонюк Л. Ю. (ИПУ РАН, Отдел докторантуры и аспирантуры)

Фамилия: 

Филимонюк

Имя: 

Леонид

Отчество: 

Юрьевич
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор технических наук
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

заведующий докторантурой и аспирантурой

E-mail: 


 

76497

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

АСПЕКТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДРОНОВ И УНИВЕРСАЛЬНЫХ ПЛАТФОРМ

ISBN/ISSN: 

2949-0529

Наименование источника: 

  • ИТ-Стандарт

Обозначение и номер тома: 

№4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Информационно-аналитический вычислительный центр"

Год издания: 

2022

Страницы: 

17-23
Аннотация
Исследования в области связанной с самосборными платформами для дронов являются актуальными, изза возрастающего интереса к применению технологий БПЛА в окружении человека. Применение дронов позволяет автоматизировать часть работ человека, переложив его функции на различные системы, ключевым звеном которых является беспилотный летательный аппарат. Однако у БПЛА есть существенный недостаток, выраженный в емкости батарей, и проблематики масштабирования размера. Для того, чтобы решить данную проблему предлагается применять самосборные дрон-станции, которые будут выступать в роли автономных пунктов запуска и зарядки дронов, а также использоваться в качестве канала связи между дроном и сервером. Такая станция берет на себя работу по налаживанию стабильного сигнала вокруг себя и транслирует его на соседние станции, за счет чего можно добиться хорошего покрытия в местах, где связь может отсутствовать в принципе. Эта разработка будет перспективна в труднодоступных областях, с целью расширения ареала работы беспилотного летательного аппарата.

Библиографическая ссылка: 

Жигалов К.Ю., Емельянов А.М., Степанюк В.С. АСПЕКТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДРОНОВ И УНИВЕРСАЛЬНЫХ ПЛАТФОРМ // ИТ-Стандарт. 2022. №4. С. 17-23.

Страницы