Москва

70902

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Технология создания пользовательских приложений с помощью Open GL ES в очках смешанной реальности Microsoft Hololens

ISBN/ISSN: 

2225-7349

DOI: 

10.25682/NIISI.2022.1-2.0001

Наименование источника: 

  • Труды научно-исследовательского института системных исследований Российской академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т.12, №1-2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук

Год издания: 

2022

Страницы: 

5-10
Аннотация
В работе рассматривается технология создания и внедрения OpenGL-проектов в очки смешанной реальности Microsoft HoloLens, а также актуальные вопросы, связанные с правильным подключением и корректной работой этих очков. Предлагается подход, в котором задействуется беспроводная передача данных с компьютера на очки, а для запуска приложений используется проект, переводящий вызовы OpenGL ES API в API, поддерживаемое и доступное для платформы Microsoft HoloLens

Библиографическая ссылка: 

Кисилевич И.К., Михайлюк М.В., Кононов Д.А., Логинов Д.М. Технология создания пользовательских приложений с помощью Open GL ES в очках смешанной реальности Microsoft Hololens // Труды научно-исследовательского института системных исследований Российской академии наук. 2022. Т.12, №1-2. С. 5-10.

70899

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Adaptive Controller for a Synchronous Generator via Sliding Mode

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 2405-8963

DOI: 

10.1016/j.ifacol.2022.07.083

Наименование конференции: 

  • 11th Symposium on Control of Power and Energy Systems (CPES-2022)

Наименование источника: 

  • IFAC-PapersOnline

Обозначение и номер тома: 

Vol 55, Iss. 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IFAC-PapersOnLine

Год издания: 

2022

Страницы: 

344-349
Аннотация
Abstract: This work is focused on the design of a robust control for the excitation field voltage This work is focused on the design of a robust control for the excitation field voltage input to stabilize the rotor speed and angle in an electric power system with synchronous machine connected to an infinite bus. The complete 8th order plant model including the rotor and stator dynamics, is derived. Considering that the mechanical part model parameters are unknown, an observed-based adaptive control schemes is designed based on the plant complete model, Sliding Mode (SM) control and Adaptive Backstepping techniques.

Библиографическая ссылка: 

Canabal A.A., Уткин В.А., Loukianov A.G., Canedo J.M. Adaptive Controller for a Synchronous Generator via Sliding Mode / IFAC-PapersOnline. М.: IFAC-PapersOnLine, 2022. Vol 55, Iss. 9. С. 344-349.

70894

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Comprehensive Mechanism for Four-Level Energy Cost Control

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.1016/j.ifacol.2022.07.064

Наименование источника: 

  • IFAC-PapersOnLine

Обозначение и номер тома: 

Т. 55, вып. 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Elsevier

Год издания: 

2022

Страницы: 

366-371
Аннотация
The paper examines the model of energy cost management in a four-level control system of company, includes its boss with the advisor on top level, administrator on the middle level, and managing director of the plant at the bottom level. Neither the boss nor the advisor knows minimal administrator and plant stochastic energy costs, and need to learn to control them. The administrator knows minimal stochastic costs better than the boss and the advisor. So the administrator can manipulate costs in order to influence the results of learning the advisor and the boss in own favor. But the administrator itself does not know the minimum stochastic costs in plant. This can be used by its director to achieve own goal. So the administrator also needs to learn to control the managing director. All of the interests of such active elements are reflected in the model by introducing goal functions. On the basis of this model, sufficient conditions have been found for the synthesis of a hierarchy of mechanisms for managing energy costs, ensuring the use of stochastic possibilities of reducing these costs. In these conditions, the boss needs training with the help of a self-learning consultant. Through this training, the boss can rate the administrator's costs. This mechanism encourages the administrator, firstly, to minimize overhead energy costs and, secondly, to implement an adaptive cost savings mechanism on the plant. Such an adaptive mechanism includes standardization and stimulation procedures that encourage the managing director to minimize the energy costs of the plant. The application of this approach is illustrated by the example of managing energy costs in a wagon repair company.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В. Comprehensive Mechanism for Four-Level Energy Cost Control / IFAC-PapersOnLine. М.: Elsevier, 2022. Т. 55, вып. 9 . С. 366-371.

70889

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕЖОТРАСЛЕВОЙ КООРДИНАЦИИ СТРАТЕГИЙ РАЗВИТИЯ (НА ПРИМЕРЕ ЗДРАВООХРАНЕНИЯ И АВИАСТРОЕНИЯ)

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2022.99.3

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Вып. 99

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

57-80
Аннотация
Исследуется целесообразность координации политики разных отраслей для создания продукции, в том числе общественных благ, а также оцениваются потери из-за несовершенства координации. Для этого в работе предложена модель выбора стратегий развития взаимодействующих отраслей (на приме-ре здравоохранения и авиастроения в части развития санитарной авиации) с различной степенью их согласования между собой и с общегосударственными интересами. Исследованы эгоистические стратегии отраслей, когда у каждой отрасли своя частная функция полезности, не совпадающая с обще-ственной функцией полезности, и стратегии отраслей с сонаправленными интересами, когда частные функции полезности отраслей сонаправлены с общественной функцией полезности, но отсутствует информационное взаимодействие между отраслями. Рассчитаны затраты отраслей и суммарные затраты государства в зависимости от степени координации политики между ними, правил взаимодействия при создании общественных благ и политики их финансирования государством. Оценены потери общественного благосостояния от несовершенной координации стратегий развития. На основе реалистичных исходных данных о параметрах отраслей определена стратегия, приводящая к худшим последствиям для общественного благосостояния. Сопоставлена критичность последствий наличия затратных стимулов у отраслей и информационных барьеров. Определены необходимые условия эффективного, с точки зрения национальной экономики, взаимодействия между отраслями, такие как формирование для отраслей противозатратных механизмов (стимулов) и наличие математических моделей, позволяющих наглядно показать всем сторонам их возможные издержки и выгоды и рассчитать оптимальные решения.

Библиографическая ссылка: 

Селезнева И.Е., Клочков В.В., Егошин С.Ф. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕЖОТРАСЛЕВОЙ КООРДИНАЦИИ СТРАТЕГИЙ РАЗВИТИЯ (НА ПРИМЕРЕ ЗДРАВООХРАНЕНИЯ И АВИАСТРОЕНИЯ) // Управление большими системами: сборник трудов. 2022. Вып. 99. С. 57-80.

70886

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Дискретные попарно связные системы с переключениями и системы Лурье, критерий Цыпкина для систем с двумя нелинейностями

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231022090033

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

55-80
Аннотация
Рассматриваются вопросы устойчивости дискретных систем с переключениями при любых законах переключения между линейными подсистемами. Среди таких систем выделяются системы, которые названы попарно связными. Для них получено достаточное частотное условие устойчивости. Для систем с переключениями, устойчивость которых эквивалентна абсолютной устойчивости систем Лурье с двумя нелинейностями, получено два достаточных условия и два критерия существования квадратичной функции Ляпунова. Эти условия состоят в проверке разрешимости специальных матричных неравенств, размерности которых существенно меньше размерности исходной системы матричных неравенств, определяющей необходимые и достаточные условия. Полученные условия сравниваются с условиями критерия Цыпкина и с необходимыми и достаточными условиями на примерах систем третьего и шестого порядков.

Библиографическая ссылка: 

Каменецкий В.А. Дискретные попарно связные системы с переключениями и системы Лурье, критерий Цыпкина для систем с двумя нелинейностями // Автоматика и телемеханика. 2022. № 9. С. 55-80.

70883

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сontrolling the welding process in robotic technological complexes by the criterion of product quality

ISBN/ISSN: 

1684-6427

DOI: 

10.17587/mau.20.29-33

Наименование источника: 

  • МECHATRONICS, AUTOMATION, CONTROL

Обозначение и номер тома: 

Т. 20, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Новые Технологии

Год издания: 

2019

Страницы: 

29-33
Аннотация
The solution of the problem of controlling the arc welding process by robotic technological complexes by the quality criterion of the produced products is proposed in this paper. The statement of the problem is given, the criterion of the quality in the form of the goal function is described. The mathematical models based on the principles of J. Forrester's system dynamics is developed. The main indicators that affect the quality of the welding process in RTC and their relationships are identified as system levels. The external factors that depend on the indicators and affect them are also defined. The functional dependencies of the indicators were obtained as a result of approximation of statistical data based on long-term observations of the process. A system of the differential equations that describe the cause-effect relationships between the indicators and the factors is developed. Based on the mathematical model, an algorithm for the search for control actions, the implementation of which minimizes the goal function was developed. The developed models and the control algorithms might significantly improve the quality of the arc welding process. The proposed software is testing as a part of the RTC Kawasaki technical control system at OJSC "Transmash" (Engels, Russia).

Библиографическая ссылка: 

Резчиков А.Ф., Кушников В.А., Иващенко В.А., Фоминых Д.С., Богомолов А.С., Филимонюк Л.Ю. Сontrolling the welding process in robotic technological complexes by the criterion of product quality // МECHATRONICS, AUTOMATION, CONTROL. 2019. Т. 20, № 1. С. 29-33.

70880

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Задача обеспечения безопасности в процессе сварки роботизированными технологическими комплексами

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

949-952
Аннотация
В статье рассмотрена задача по минимизации вероятности возникновения аварийных ситуаций при сварке роботизированными технологическими комплексами. Разработаны модели и алгоритмы, позволяющие определить критические сочетания событий, приводящих к этим ситуациям. Вероятность наступления данных сочетаний определяется путем решения системы уравнений Колмогорова-Чепмена. Внедрение разработанного математического обеспечения позволит повысить безопасность функционирования роботизированных комплексов и снизить ущерб от аварийных простоев.

Библиографическая ссылка: 

Фоминых Д.С., Кушников В.А., Резчиков А.Ф. Задача обеспечения безопасности в процессе сварки роботизированными технологическими комплексами / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 949-952.

70879

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Математическая модель для прогнозирования концентрации атмосферных поллютантов от автотранспортных заторов

DOI: 

10.25728/mlsd.2019.1.0683

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

683-686
Аннотация
Разработана математическая модель, позволяющая прогнозировать концентрацию вредных веществ, попавших в атмосферу от автомобильного затора. Автомобили рассматриваются как множество точечных статичных источников эмиссии, распределенных случайным образом по автотрассе. Представлены результаты вычислений, подтверждающие возможность получения информации об уровне загрязнения атмосферного воздуха от автомобильного затора.

Библиографическая ссылка: 

Кушелева Е.В., Кушников В.А., Резчиков А.Ф. Математическая модель для прогнозирования концентрации атмосферных поллютантов от автотранспортных заторов / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 683-686.

70877

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Моделирование процесса управления ликвидацией последствий наводнения на примере затопления г. Аткарска

DOI: 

10.25728/mlsd.2019.2.0339

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

339-345
Аннотация
Сформулирована постановка задачи управления процессом ликвидации последствий наводнения, решение которой позволит повысить качество и эффективность управления процессом ликвидации последствий наводнения в Аткарске. Для решения поставленной задачи разработана модель системной динамики, описывающая нелинейные процессы объекта управления и позволяющая определить значения характеристик последствий наводнения, влияющих на величину ущерба. Разработанное математического обеспечение может быть использовано в информационных системах управления МЧС объектового, местного и территориального уровня.

Библиографическая ссылка: 

Хамутова М.В., Кушников В.А., Резчиков А.Ф. Моделирование процесса управления ликвидацией последствий наводнения на примере затопления г. Аткарска / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 339-345.

Страницы