В статье рассмотрена задача по минимизации вероятности возникновения аварийных ситуаций при сварке роботизированными технологическими комплексами. Разработаны модели и алгоритмы, позволяющие определить критические сочетания событий, приводящих к этим ситуациям. Вероятность наступления данных сочетаний определяется путем решения системы уравнений Колмогорова-Чепмена. Внедрение разработанного математического обеспечения позволит повысить безопасность функционирования роботизированных комплексов и снизить ущерб от аварийных простоев.