Данная работа посвящена проблеме разрешения смысловой многозначности в русском языке, особенно в контексте художественных текстов. Исследуется задачу word sense disambiguation (WSD) - выбора значения слова в зависимости от контекста, что является открытой проблемой в компьютерной лингвистике. Работа описывает три основные группы методов решения WSD: на основе знаний, методы обучения с учителем и методы обучения без учителя.

Задача упаковки в контейнеры — это известная комбинаторная задача, заключающаяся в поиске минимального числа контейнеров фиксированного размера для размещения заданного набора предметов с известным весом. Несмотря на простую формулировку, задача относится к NP-трудным, и точные методы ее решения зачастую неэффективны на практике. Поэтому большое значение имеет исследование и разработка приближенных методов решения задачи об упаковке. В статье исследуется класс приближенных алгоритмов, состоящих в последовательном применении редукции и одного из четырех «жадных» алгоритмов. Проводится оценка влияния редукций на качество получаемых решений и время работы рассматриваемых методов. Алгоритмы сравниваются на четырех наборах данных по нескольким критериям, отвечающим за качество получаемых решений и время, необходимое для их нахождения. Проведенное экспериментальное исследование показало, что эффективность применения редукции варьируется в широких пределах и сильно зависит от коэффициентов задачи.

Приведены результаты оценки репрезентативности биоэлектрических сигналов, полученных электроэнцефалографическим путем (ЭЭГ). Формируются устойчиво зрительно вызванные потенциалы у группы людей с последующим созданием прикладной базы данных. Описывается подход для извлечения репрезентативных признаков из ЭЭГ сигнала. С помощью технологии глубокого машинного обучения проводится оценка на репрезентативность исследуемых данных.

Рассматривается актуальная задача разработки бионических роботов, в частности роботов на четырех ногах. Преимуществами такого класса роботов является способность к передвижению по неровной местности, осуществлению разведывательной, спасательной и другой опасной работы, при выполнении которой они могли бы заменить человека. Приведен обзор существующих наиболее известных и функциональных бионических роботов на четырех ногах, описаны их сильные и слабые стороны, особенности движения и применения. Выделена основная проблематика в разработке таких устройств и систем управления ими. В качестве объекта бионики исследуется реализация системы управления скелетными структурами семейства млекопитающих кошачьи (или фелиды). Приводится информация о проведенной научно-исследовательской работе и опытно-конструкторской разработке интерактивного бионического робота класса фелидов. Рассмотрены особенности аппаратной и программной реализации робота, приведены схематичные и реальные изображения конструкции. Главной отличительной особенностью разработанного робота является наличие специальной операционной памяти для межуровневого взаимодействия. Подробно освещается применение микрокомпьютерного устройства с блоком нейронной обработки для решения задачи технического зрения. Приводятся результаты тестирования машинного зрения с применением нейронной сети Yolo3 в режиме потокового видео. Средняя точность распознавания открытого лица в результате проведенных тестов составила 95 %. При различных степенях окклюзии средняя оценка составила 80 %, также были выявлены варианты окклюзии, при которых нейронная сеть не смогла распознать лица. Делается акцент на том, что разработанный робот в своем составе имеет аппаратную составляющую из бюджетной и доступной элементной базы и, таким образом, предлагает более дешевую альтернативу более дорогим роботам данного класса, сохраняя при этом большинство функций. В заключении статьи обсуждаются преимущества и недостатки предлагаемого робота и возможность его применения в жизнедеятельности человека, в том числе при решения различных практических задач.

Инäекс технического состояния (ИТС) производственных активов предприятий энергетики — ключевой интегральный показатель, характеризующий текущее состояние и надежность оборудования. Рассмотрен алгоритм расчета ИТС для информационных систем класса ERP, его влияние на эффективность планирования и проведения мероприятий по техническому обслуживанию и ремонту оборудования. Проведен анализ опыта и результатов внедрения программного обеспечения, реализующего данный подход, на предприятиях энергетического комплекса.