Москва

70965

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Основы автоматического регулирования и управления типовыми объектами информационно-измерительных систем: учебное пособие. Часть I

Сведения об издании: 

1-е

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

978-5-00166-800-8 (с

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • OOO «Сам Полиграфист»

Год издания: 

2022

Объём, стр.: 

181
Аннотация
Учебно-теоретическое издание включает основные темы из курсов лекций по изучению фундаментального базиса систем автоматического регулирования и управления типовыми объектами в информационно-измерительных системах: приведены основные понятия, общепринятые термины и определения теории управления, математическое описание при построении структуры из динамических звеньев автоматических систем; стационарные ре- жимы, устойчивость, оценка качества систем автоматического регулирования и управления; понятие нелинейной системы, основы импульсных систем автоматического регулирования и управления, типовые примеры к решаемым практическим задачам.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Майоров А.А., Юрков Н.К., Матерухин А.В., Савостин П.И. Основы автоматического регулирования и управления типовыми объектами информационно-измерительных систем: учебное пособие. Часть I. 1-е. М.: OOO «Сам Полиграфист», 2022. – 181 с.

Уваров С. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 27)

Фамилия: 

Уваров

Имя: 

Сергей

Отчество: 

Иванович
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат технических наук
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ведущий инженер

Телефон: 

+7 495 198-17-20, доб. 1565

Внутренний телефон: 

1565

E-mail: 

Антонов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 27)

Фамилия: 

Антонов

Имя: 

Александр

Отчество: 

Владимирович
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат технических наук

Учёное звание: 

  • старший научный сотрудник
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ведущий эксперт

Телефон: 

+7 495 198-17-20, доб. 1528

Внутренний телефон: 

1528

E-mail: 

Правильщиков П. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)

Фамилия: 

Правильщиков

Имя: 

Павел

Отчество: 

Алексеевич
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат технических наук

Учёное звание: 

  • старший научный сотрудник
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ведущий эксперт

Телефон: 

+7 495 198-17-20, доб. 1365

Внутренний телефон: 

1365

E-mail: 

70950

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Концепция информационной системы поддержки взаимодействия предприятий агропромышленного комплекса, науки и образования

ISBN/ISSN: 

2686-956X

DOI: 

10.34706/DE-2022-03-05

Наименование источника: 

  • Цифровая экономика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЦЭМИ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

45-51
Аннотация
Статья посвящена концептуальной проработке информационной системы, которая обеспечит оптимизацию взаимодействия предприятий агропромышленного комплекса, науки и образования для всех уровней управления: федерального, регионального, муниципального и корпоративного (фермерского). Для этого формируется универсальный фрактальный фреймворк взаимодействия организаций перечисленных сфер. В основу построения фреймворка положен метод структурирования функций качества, который позволяет замкнуть цикл между выявлением потребности рынка в продукции и услугах агропромышленного комплекса и удовлетворением этой потребности с повышенным качеством за счет включения в него специальным образом услуг науки и образования. Особенностью предлагаемого подхода является придание научным и образовательным приложениям адресного и взаимосвязанного характера, что позволяет сконцентрировать усилия агропромышленных, научных и образовательных организаций на формировании добавочной стоимости и ценности продукции на рынке. Такой подход позволяет заинтересовать венчурных инвесторов, что приводит к увеличению налоговой базы и, соответственно, росту федерального бюджета. В результате также растет ресурс на развитие фундаментальной науки, которая необязательно должна быть привязана к потребностям рынка. В настоящей работе предлагается также фрагментарный пример математической модели для оптимизации формируемого на фрактальной основе процесса взаимодействия участников сфер сельскохозяйственного производства, науки и образования. Отмечается опыт реализации предложенного подхода в реальном секторе экономики

Библиографическая ссылка: 

Райков А.Н., Антипин С.И., Дерябин Б.О., Коробейников И.С., Петров А.О., Цепенда С.О. Концепция информационной системы поддержки взаимодействия предприятий агропромышленного комплекса, науки и образования // Цифровая экономика. 2022. № 3. С. 45-51.

70948

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Интегрированная информационная система в сфере науки для поддержки междисциплинарных коллабораций

ISBN/ISSN: 

2686-956X

DOI: 

10.34706/DE-2022-03-04

Наименование источника: 

  • Цифровая экономика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЦЭМИ

Год издания: 

2022

Страницы: 

35-44
Аннотация
В статье отмечается устойчивый рост спроса на инновационную продукцию, являющуюся результатом совместной научной, образовательной и производственной деятельности. Показана тенденция повышения качества такой продукции за счет интеграции различных информационных систем в сфере науки, образования и производства. Проведен аналитический обзор публикаций по теме интеграции информационных систем и создания научных коллабораций. Отмечена необходимость создания в сфере науки соответствующей цифровой системы с целью обеспечения адекватности научной продукции потребностям реального сектора экономики и глобального рынка. При этом учтена потребность в обеспечении эффективного взаимодействия органов государственной власти, научно-образовательных и производственных структур. Обосновано положение, что существующая технологическая гетерогенность создаваемых информационных систем, объединяющих междисциплинарный научный, технический и технологический потенциалы ученых и специалистов, академических и научно-исследовательских институтов, требует использования современных подходов к интеграции и оптимизации распределения цифровых ресурсов, обеспечения их семантической интероперабельности, разработки соответствующего аппаратного, информационного и лингвистического обеспечения. Предлагается для интеграции использовать архитектурный подход с оптимизацией выбора основных направлений развития цифровых решений на основе когнитивного моделирования. Показан пример построения эталонной модели научной деятельности в соглашениях архитектурного подхода к проектированию информационных систем.

Библиографическая ссылка: 

Райков А.Н., Жабинская В.П., Перескоков И.С., Табаков К.В. Интегрированная информационная система в сфере науки для поддержки междисциплинарных коллабораций // Цифровая экономика. 2022. № 3. С. 35-44.

70945

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Coverage Path Planning with Constraints on Normal Curvature for a Three-dimensional Terrain with Obstacles

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

DOI: 10.1109/STAB54858.2022.9807549

Наименование конференции: 

  • 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE Explore Digital Library

Год издания: 

2022

Страницы: 

1-2
Аннотация
In precision agriculture, the problem of constructing covering paths often appears. It consists in planning some route for an agricultural machine that allows to process field without skipping. Nearly parallel paths are often used for this purpose. If a field is processed by a machine with front wheels steering, then the rear axle center should follow the trajectory with limited normal curvature. Threshold value of normal curvature is determined by the characteristics of the machine. In addition, we must take into account the location of obstacles in the field. In this paper the complete coverage path planning method based on convex optimization is proposed.

Библиографическая ссылка: 

Тормагов Т.А., Рапопорт Л.Б. Coverage Path Planning with Constraints on Normal Curvature for a Three-dimensional Terrain with Obstacles / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE Explore Digital Library, 2022. С. 1-2.

Страницы